[发明专利]三维打印进程的监测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维打印进程的监测方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：获取切片的模型图像进行打印；

S2：控制第一传感器获取切片的图像，记为全局图像；

S3：比对所述全局图像和所述模型图像以确定切片的误差区域；

S4：控制第二传感器获取所述误差区域的图像，记为局部图像；

S5：以所述局部图像替换全局图像中的与所述误差区域对应的图像，得到监测图像；

在所述S1之前，所述方法包括：

S01：建立打印平台与第一传感器之间的变换关系，记为第一变换关系；

所述第一变换关系包括根据标记点在第一图像的坐标以及在所述打印平台的坐标，确定所述第一传感器与所述打印平台的仿射变换矩阵或透视变换矩阵；

在所述S3中，包括：

S31：根据所述第一变换关系，对所述模型图像进行变换；

S32：将所述全局图像与经过变换的模型图像进行比对以确定所述误差区域；其中，所述第二传感器对于所述误差区域的检测精度高于所述第一传感器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述S1之前，所述方法包括：

S02：建立第一传感器与第二传感器之间的变换关系，记为第二变换关系；

所述S5包括：

S51：根据所述第二变换关系，对所述局部图像进行变换；

S52：以经过变换的所述局部图像替换全局图像中的与所述误差区域对应的图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二传感器设置在传动机构上，在所述S1之前，所述方法包括：

S03：建立打印平台与传动机构之间的变换关系，记为第三变换关系；

所述S4包括：

S41：根据所述第三变换关系，对所述误差区域的位置进行变换；

S42：根据经过变换的误差区域的位置控制所述传动机构对所述第二传感器进行移动，使得第二传感器停车于所述误差区域上方；

S43：控制所述第二传感器获取所述局部图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器分别为摄像头。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述S5之后，所述方法还包括：

S6：比对所述监测图像和所述模型图像以确定打印误差；

S7：根据所述打印误差执行预定动作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预定动作包括：磨削、补偿打印、更改喷头温度、更改喷头移动速度和更改打印耗材输出量中的一种或多种。

7.一种三维打印进程的监测装置，其特征在于，所述装置包括：

打印模块，用于获取切片的模型图像进行打印；

全局图像获取模块，用于控制第一传感器获取切片的图像，记为全局图像；

图像比对模块，用于比对所述全局图像和所述模型图像以确定切片的误差区域；

局部图像获取模块，用于控制第二传感器获取所述误差区域的图像，记为局部图像；

图像处理模块，用于以所述局部图像替换全局图像中的与所述误差区域对应的图像，得到监测图像；

在所述打印模块之前，包括：

建立打印平台与第一传感器之间的变换关系，记为第一变换关系；

所述第一变换关系包括根据标记点在第一图像的坐标以及在所述打印平台的坐标，确定所述第一传感器与所述打印平台的仿射变换矩阵或透视变换矩阵；

在所述图像比对模块中，包括：

根据所述第一变换关系，对所述模型图像进行变换；

将所述全局图像与经过变换的模型图像进行比对以确定所述误差区域；

其中，所述第二传感器对于所述误差区域的检测精度高于所述第一传感器。

8.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。