[发明专利]一种管件在线检测调直装置

权利要求书

1.一种管件在线检测调直装置，其特征是：包括三轴机架、设备平台和控制台，所述三轴机架竖直安装在设备平台中后部，三轴机架包括竖直固定架、水平移动架和竖直液压缸，竖直固定架竖直安装在设备平台中部，水平移动架中部与竖直固定架竖直滑动连接，水平移动架沿连接端水平移动，竖直液压缸垂直安装在水平移动架底部，竖直液压缸底部竖直连接有伸缩感应棒和调直模杆，调直模杆底部两侧的设备平台上设有竖直对称安装的调直支撑架，设备平台两侧两侧设有对称的管件锁支架，管件水平横穿锁支架且放置在调直支撑架上，设备平台一侧设有竖直的支撑杆，支撑杆顶端设有红外发射球，设备平台后侧设有竖直安装的立面板，控制台安装在立面板一侧，控制台表面设有触摸控制显示屏和控制开关按键，控制台内部设有工装电脑，工装电脑分别与三轴机架、伸缩感应棒、红外发射球电联接，控制台控制三轴机架空间移动，伸缩感应棒和红外发射球配合扫描管件表面轨迹并记录在工装电脑内，工装电脑控制三轴机架联动，调直模杆调直管件，调直后伸缩感应棒扫描管件表面并在工装电脑上留下轨迹数据，并与标准件数据对比修正。

2.根据权利要求1所述的一种管件在线检测调直装置，其特征在于，所述伸缩感应棒为伸缩杆体，杆体末端设有感应球体，末端杆体上设有第一压力传感器，第一压力传感器与控制台电联接。

3.根据权利要求1所述的一种管件在线检测调直装置，其特征在于，所述调直模杆端部设有半圆弧形压槽，调直模杆上设有第二压力传感器，第二压力传感器与控制台电联接。

4.根据权利要求1所述的一种管件在线检测调直装置，其特征在于，所述锁支架外侧设备平台上设有对称的支撑滚动轮组和同步电机，管件两端位于支撑滚动轮组上，同步电机与支撑滚动轮组轴连接，同步电机与控制台电联接。

5.根据权利要求1所述的一种管件在线检测调直装置，其特征在于，所述支撑杆、锁支架上分别设有第三压力传感器，第三压力传感器与控制台电联接。