[发明专利]一种椅子扶手注塑成型系统及椅子垫片检测方法

说明书

本发明涉及一种椅子扶手注塑成型系统及椅子垫片检测方法；椅子扶手注塑成型系统包括所述注塑机构、振动送料机构、机械手机构以及出料输送机构；所述注塑机构、振动送料机构、机械手机构以及出料输送机构位于三轴移动机架的同一侧，所述机械手组件能够通过三轴移动机架横向滑动并来回移动于注塑机构、出料输送机构以及振动送料机构之间；所述机械手机构的垫片吸盘组设有接近开关，所述接近开关包括感应部，所述接近开关的感应部用于检测垫片安装柱内是否装置垫片；提升该注塑成型系统生产的成品率。

技术领域

本发明涉及椅子扶手制作加工技术领域，具体涉及一种椅子扶手注塑成型系统及椅子垫片检测方法。

背景技术

扶手是用来保持身体平衡或支撑身体的横木或把手，椅子作为人们工作、生活广泛使用的座具，得到人们普遍的认同和喜爱，椅子一般由椅脚、座垫、扶手、靠背组成，如图1所示，展示了一种现有生产的椅子扶手a，该椅子扶手a的主体部分上设有多个孔位a1，该孔位a1用于连接椅座或椅背等，并且每个孔位a1内需要放置对应的垫片，用于之后的螺栓紧固，来组成成一完整的椅子；目前工厂对该椅子扶手制作的一般工序为工作人员从堆料区内进行选取所需数量的垫片，将垫片放入模具的预留的孔位内，放置完成后，模具进行合模，注塑机进行运作，注塑成型该椅子扶手；开模后，工作人员从注塑机内将其椅子扶手取出，最后放置到置物箱内堆放，用于散热和包装；该过程需要工作人员全程紧盯，并且从中搬运、选料、放置垫片以及取料堆放等操作，工作繁琐，效率不高；此外，在如此大型设备内进行搬运和取料放置工作，对工作人员的安全也存在极大地风险，因此，亟待设计出一套生产该椅子扶手的注塑加工流水线，此外，在研发的过程中，研发人员发现基本通过机械手进行抓取垫片的过程中由于无检测装置，基本其中某个垫片吸盘受损无法成功吸取垫片，但工序还是继续进行，则导致将垫片放置到垫片安装柱内时，某些与受损的垫片吸盘对应的垫片安装柱上无装载垫片，进一步导致注塑成型出的椅子扶手安装孔内未装有垫片，故该产品生产出为废品，此问题较为严重的导致椅子扶手注塑的成品率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种椅子扶手注塑成型系统及椅子垫片检测方法，该椅子扶手注塑成型系统以及椅子垫片检测方法能够在装载完毕垫片后，进一步对垫片安装柱上是否均装载有垫片进行检测，来提升椅子扶手注塑的成品率。

为达上述目的，本发明的主要技术解决手段是一种椅子垫片检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过振动盘对垫片进行振动选料，并将垫片振动至出料通道上；通过电磁振动器将位于出料通道上的垫片振动至出料端，以待机械手组件的抓取；

步骤2：启动伸缩气缸驱动盘座相对三轴移动机架的输出端转动，翻转至垫片吸盘组所在的盘座侧壁面朝下，所述垫片吸盘组通过三轴移动机架移动至出料通道的上方，盘座侧壁面与出料端面相平行，所述垫片吸盘组吸取放置在出料端上的垫片；

步骤3：基于垫片吸盘组设置在盘座侧壁面上的方位，通过三轴移动机架的移动，每个垫片吸盘组被移动至出料端正上方，并依次吸取垫片；每次从出料端上吸取走一个垫片时，通过电磁振动器振动，将下一个垫片移动至出料通道的出料端上，当垫片完全覆盖于出料端表面后，所述电磁振动器关闭；

步骤4：通过三轴移动机架将机械手组件移动至注塑机顶部的开口处，回缩伸缩气缸，使得盘座反向转动至初始位置，此时，所述盘座与三轴移动机架的输出端位于同一水平面，取料吸盘正朝向动模芯以及垫片吸盘组朝向定模；