[发明专利]一种肺癌组织分离器

说明书

本发明公开了一种肺癌组织分离器，包括台面、横向移动装置、分离装置、夹持装置、龙门架、撑开装置，进行肺癌组织分离手术时，病人需要躺在台面上，随后龙门架运动到病人需要手术部位的正上方，之后带动分离装置向下移动到合适的位置，撑开装置的作用是将病人的手术切口撑开，保证手术空间，位于正上方的夹持装置将病灶夹起，分离装置旋转180°，将肺叶外侧的膜切断，随即位于侧方的夹持装置夹住切口下方的肺叶组织，上方夹持装置向上移动，癌症组织与正常的肺组织实现钝性分离，暴露出血管，将血管缝合后即完成了癌症组织的分离，该装置具有自动化程度高，操作方便，安全可靠的优点。

技术领域

本发明设计医疗器械领域，特别涉及一种肺癌组织分离器。

背景技术

随着医疗技术和工业技术的高速发展，越来越多的疾病可以被高效治愈，但是不可避免的会出现一些由于一些人为的因素导致手术的失误，从而给患者带来不必要的损失与痛苦，因此，本发明提供一种精度高，且便于操作的肺癌组织分离器。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种肺癌组织分离器，可以有效解决上述技术问题，具有安全系数高，精度高，便于操作的特点。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种肺癌组织分离器，包括台面、横向移动装置、分离装置、夹持装置、龙门架、撑开装置， 所述的横向移动装置包括移动电机、转杆、滑杆、滑套，分离装置包括分离平台，夹持装置包括大液压缸座，龙门架包括齿条、主动轴转座、升降滑板、支架，撑开装置包括液压缸座、直角架。

所述的移动电机固定安装在升降滑板上，转杆转动安装在升降滑板上，滑杆固定安装在另一侧的升降滑板上，分离平台固定安装在滑套上，大液压缸座滑动安装在升降滑板上，升降滑板滑动安装在支架上，支架滑动安装在台面上，齿条固定安装在台面上，主动轴转座滑动安装在台面上，液压缸座固定安装在分离平台上，直角架滑动安装在分离平台上。

进一步的，所述的横向移动装置还包括螺旋轨道，所述的移动电机的输出轴与转杆固定连接，螺旋轨道固定安装在转杆上，螺旋轨道的圆心与转杆的中心共线，滑套滑动安装在滑杆上，螺旋轨道穿过滑套上的孔。

进一步的，所述的分离装置还包括端面齿轮、锥齿轮、从动齿轮、丝杠齿轮、齿轮轴转座、丝杠、齿轮套、转动板、主动齿轮、主动电机、刀套、导向板、齿轮套转座、刀具，所述的端面齿轮固定安装在分离平台上，转动板转动安装在分离平台上，锥齿轮与端面齿轮形成齿轮配合，锥齿轮固定安装在齿轮套上，齿轮套转动安装在齿轮套转座上，齿轮套转座固定安装在转动板上，从动齿轮同轴固定安装在齿轮套上，刀套同轴滑动安装在齿轮套上，刀套上设有直槽，导向板伸入刀套的直槽内，导向板固定安装在转动板上，丝杠与刀套形成螺纹配合，丝杠齿轮同轴固定安装在丝杠上，丝杠转动安装在齿轮轴转座上，齿轮轴转座固定安装在转动板上，主动齿轮与从动齿轮形成齿轮配合，主动齿轮与丝杠齿轮形成齿轮配合，主动电机的输出轴与主动齿轮的转轴固定连接，刀具固定安装在齿轮套的一端。

进一步的，所述的夹持装置还包括大液压缸、小液压缸、小液压缸座、铰接板、连杆、夹爪，所述的大液压缸固定安装在大液压缸座上，小液压缸座固定安装在大液压缸的端部，小液压缸固定安装在小液压缸座上，铰接板滑动安装在小液压缸座上，连杆的一端与铰接板铰接，另一端与夹爪铰接，夹爪的中部转动安装在铰接板上。

进一步的，所述的龙门架还包括螺纹套筒固定座、螺纹套筒、蜗轮、蜗杆、电机、蜗杆转座、直角固定板、蜗杆电机、主动轴、龙门齿轮、升降丝杠，所述的直角固定板固定安装在支架上，蜗杆转座固定安装在支架上，蜗杆转动安装在蜗杆转座上，蜗杆电机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆与蜗轮形成蜗轮蜗杆配合，蜗轮同轴固定安装在螺纹套筒上，螺纹套筒转动安装在螺纹套筒固定座上，螺纹套筒固定座固定安装在支架上，螺纹套筒与升降丝杠形成螺纹配合，升降丝杠转动安装在直角固定板上，升降丝杠与升降滑板形成螺纹配合，升降滑板滑动安装在支架上，齿条与龙门齿轮形成齿轮齿条配合，龙门齿轮同轴固定安装在主动轴上，主动轴转动安装在主动轴转座上，电机的输出轴与主动轴固定连接，电机固定安装在直角固定板上。