[发明专利]一种气动薄膜执行机构及气动执行装置

权利要求书

1.一种气动薄膜执行机构，其特征在于，包括上膜盖、下膜盖、膜片、托盘、推杆、弹性件；

所述上膜盖可拆卸连接于所述下膜盖并配合形成一容置腔，所述上膜盖上设有排气口，所述下膜盖上设有进气口；

所述下膜盖朝向所述上膜盖的面上延伸有一延伸部，且所述上膜盖套设于所述延伸部，所述延伸部与所述上膜盖的内表面之间留有间隙，所述间隙为连通通道；所述延伸部朝向所述连通通道的表面上开有一容置槽，所述容置槽与所述连通通道配合形成密封夹持腔；

所述膜片的外周边通过所述连通通道伸入于所述容置槽，且所述膜片的外周边上设有密封卡接件，所述密封卡接件卡接于所述密封夹持腔，并配合所述膜片将所述容置腔分隔为进气腔和弹性腔；

所述膜片的上方设有所述托盘；所述推杆设于所述进气腔内并与所述托盘相连，输出端伸出于所述下膜盖；所述弹性件设于所述弹性腔内，两端分别与所述托盘和上膜盖相连。

2.如权利要求1所述的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述延伸部为设于所述下膜盖上的环形件，所述环形件的外圆面与所述上膜盖配合形成所述连通通道；所述外圆面上开有所述容置槽。

3.如权利要求1所述的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述上膜盖的外沿上设有若干第一凸台；所述下膜盖的外沿上设有若干与所述第一凸台相对应的第二凸台；相对应的所述第一凸台和第二凸台上设有用于使螺栓穿过的连接孔。

4.如权利要求1所述的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述下膜盖上设有用于使所述推杆的输出端伸出的通孔，且所述下膜盖沿所述通孔延伸有导向套，所述推杆穿设于所述导向套。

5.如权利要求1所述的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述密封卡接件包括至少一个第一凸起，所述第一凸起设于所述膜片的外周边朝向所述容置槽的面上，用于卡接于所述容置槽内并实现密封。

6.如权利要求5所述的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述密封卡接件还包括至少一个第二凸起，所述第二凸起设于所述膜片的外周边背离所述容置槽的面上，用于配合所述第一凸起卡接于所述密封夹持腔内并实现密封。

7.如权利要求1所述的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述膜片包括橡胶与柔性抗拉件，所述橡胶用于形成所述膜片的本体，所述柔性抗拉件设于所述本体内，用于加强所述本体的抗拉强度。

8.如权利要求1所述的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述托盘的上表面上均布有若干弹簧卡座，分别用于与相对应的所述弹簧相连。

9.如权利要求1所述的气动薄膜执行机构，其特征在于，所述推杆的上端与所述托盘之间设有固定套，所述推杆的上端穿过固定套并通过固定螺母固定。

10.一种气动执行装置，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的气动薄膜执行机构。