[发明专利]一种履带板橡胶圈破损检测装置

说明书

本发明提出一种履带板橡胶圈破损检测装置，包括活塞缸、滑轨、支架、光电传感器、卡板、压簧和限位块。将压装完成后的履带板体组件移动至检测装置内，通过检测销轴直径判断胶圈是否异常，移动卡板，如果履带板体组件端面没有堆积的橡胶，卡板将顺利移动、卡槽包容于销轴外径，光电传感器无报警；如果履带板体组件端面遇有堆积的橡胶，卡槽无法入位、卡板移动受阻，位置产生异常，光电传感器接收到异常信号，发出报警。

技术领域

本发明属于履带板组件自动化检测技术领域，具体涉及一种用于狭小空间的履带板橡胶圈破损自动化检测装置。

背景技术

销耳履带板体组件由两块相同的板体与销轴组合而成，其中板体上加工有通孔、销轴表面粘结有两段橡胶材料制成的胶圈。产品要求将带有通孔的两块板体依次压装在销轴上且分别处在两段胶圈处。销轴胶圈的外径与板体通孔为过盈配合，压装过程中销轴上的胶圈受到挤压作用，有时会损坏、破裂导致无法使用。损坏、破裂后通常会有部分橡胶挤出孔外并以不规则形状堆积在履带板体端面。由于两块履带板体间隔距离小，端面空间内识别装置安装困难。由于堆积的橡胶形态多样、各不相同，即使安装有识别装置判断也很困难。因此，传统方法只能采用人工目视检查，当产品批量大时，导致检测效率低、误差多。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提出一种履带板橡胶圈破损检测装置，以解决检测效率低、误差多的技术问题。

(二)技术方案

本发明提出一种履带板橡胶圈破损检测装置，该检测装置包括上部检测器和下部检测器；其中，

上部检测器包括活塞缸、滑轨、支架、光电传感器、卡板、压簧和限位块；其中，活塞缸固定，活塞缸的缸杆头部向下，缸杆头部通过螺纹与滑轨的上表面连接；滑轨为四方体结构，上表面设置有孔槽，前表面设置有纵向滑槽，纵向滑槽的上部与滑轨的上表面贯通，下部与滑轨的下表面不贯通；支架为由横板和侧板组成的直角支架结构，横板通过螺栓与滑轨的上表面连接；光电传感器通过螺母固定在侧板上，并与卡板上突起的四方柱位置对应；卡板由立板、纵向滑块及四方柱组成，立板下方设有形状与履带销轴直径相匹配的开口槽；立板后侧设置有纵向滑块，纵向滑块连接在滑轨的纵向滑槽内；纵向滑块上方加工有用于安装压簧的压簧安装槽，立板的前侧设置有突起的四方柱；压簧设置在卡板的纵向滑块内；限位块设置在滑轨上表面的孔槽内，限位块的上表面与滑轨的上表面齐平，下表面紧贴滑轨的孔槽槽底，限位块7的侧壁均通过滑轨的孔槽侧壁进行限位；

下部检测器与上部检测器结构相同，两个检测器以履带板组件中两个销轴组成的轴线水平面上下对称设置。

进一步地，限位块的截面具有梯形或大半圆结构。

进一步地，限位块内部加工有盲孔，通过盲孔压在压簧的上表面。

(三)有益效果

本发明提出一种履带板橡胶圈破损检测装置，包括活塞缸、滑轨、支架、光电传感器、卡板、压簧和限位块。将压装完成后的履带板体组件移动至检测装置内，通过检测销轴直径判断胶圈是否异常，移动卡板，如果履带板体组件端面没有堆积的橡胶，卡板将顺利移动、卡槽包容于销轴外径，光电传感器无报警；如果履带板体组件端面遇有堆积的橡胶，卡槽无法入位、卡板移动受阻，位置产生异常，光电传感器接收到异常信号，发出报警。

附图说明

图1为本发明实施例的履带板橡胶圈破损检测装置结构主视图；

图2为本发明实施例的履带板橡胶圈破损检测装置结构俯视图；

图3为图2的B-B视图；

图4为本发明实施例中卡板结构主视图；

图5为本发明实施例中卡板结构侧视图；

图6为本发明实施例中卡板结构俯视图；