[发明专利]一种无菌内袋全自动双袋封装ORABS系统

权利要求书

1.一种无菌内袋全自动双袋封装ORABS系统，包括具有无菌封装腔(61)的机壳(62)，其特征在于：所述无菌封装腔(61)内设有放袋区(63)、内袋封口机(64)以及外袋封口机(65)，所述无菌封装腔(61)内设有将放袋区(63)上的袋子传输进内袋封口机(64)的抓袋转移装置(66)，所述无菌封装腔(61)内设有将内袋封口机(64)封装后的袋子传输进外袋封口机(65)的内袋提升转移装置(67)；

所述内袋封口机(64)包括第二机架(1)、滑动设置于第二机架(1)的两根横梁(2)以及驱动两根横梁(2)之间相向或背向运动的传动机构(3)，其中一所述横梁(2)朝向另一横梁(2)的一面设有电加热丝(4)，两根所述横梁(2)上均设有用于吸附袋子的真空吸盘 (5)以及用于固定袋口的锁紧机构(6)，所述第二机架(1)上设有两个相向或背向运动的摇臂(7)，两个所述摇臂(7)上均设有夹爪(8)，所述夹爪(8)与横梁(2)四者呈十字分布设置且中央形成一个供袋子放置的放置区(9)，所述第二机架(1)上设有配合摇臂(7)用于驱动夹爪(8)朝向放置区(9)移动的预定位件(10)，所述第二机架(1)上设有驱动夹爪(8)朝向放置区(9)往复运动的摇臂驱动件(11)；

位于所述夹爪(8)的上方设有随夹爪(8)运动且用于引导袋子进入夹爪(8)内的引导板(12)，所述夹爪(8)包括爪体(81)、铰接于爪体(81)的第一夹持部(82)与第二夹持部(83)以及驱动第一夹持部(82)或第二夹持部(83)转动的第四驱动件(84)，所述第一夹持部(82)与第二夹持部(83)之间设有使两者相向或背向转动的联动组件(85)；

包括设置于摇臂(7)用于驱动夹爪(8)背向放置区(9)运动的扭簧(23)，所述预定位件(10)包括驱动夹爪(8)朝向放置区(9)运动的预推气缸，两根所述横梁(2)之间设有用于限制两者靠近的限距块(13)以及用于控制限距块(13)的控制件(14)；

抓袋转移装置(66)包括第一移动架(01)以及驱动第一移动架(01)移动的第一传输机构，所述第一移动架(01)上转动设置有用于抓取袋子的第一手抓组件(02)，所述第一移动架(01)上设有用于驱动第一手抓组件(02)转动的第一驱动组件(03)；

第一手抓组件(02)设置有多组，所述第一手抓组件(02)包括第一夹手部(021)、转动设置于第一夹手部(021)的第二夹手部(022)以及驱动第二夹手部(022)实现开合的夹持驱动组件(023)，所述第一夹手部(021)上设有第一真空吸盘(04)，所述第二夹手部(022)上设有固定吸盘(05)，所述第一真空吸盘(04)的吸附面与固定吸盘(05)的吸附面两者之间相对设置，所述第一夹手部(021)转动设置于第一移动架(01)，所述第一驱动组件(03)包括设置于第一移动架(01)的第一气缸(031)以及连接第一气缸(031)与第一夹手部(021)的多个第一连臂(032)；

第一传输机构包括横向移动构件(06)以及竖向移动构件(07)，所述横向移动构件(06)包括横向固定座(061)、滑动设置于横向固定座(061)的横向滑座(062)以及驱动横向滑座(062)往复运动的横向驱动组件，所述横向驱动组件包括传动设置于横向固定座(061)的横向传动带(063)以及驱动横向传动带(063)转动的横向驱动电机(064)，所述竖向移动构件(07)包括安装于横向滑座(062)的竖向固定座(071)、滑动设置于竖向固定座(071)的竖向滑座(072)以及驱动竖向滑座(072)往复运动的竖向驱动组件，所述竖向驱动组件包括传动设置于竖向固定座(071)的竖向传动带(073)以及驱动竖向传动带(073)转动的竖向驱动电机(074)，所述竖向固定座(071)背对横向滑座(062)的一端设有导轮(08)；

内袋提升转移装置(67)包括第三底座(51)以及托料平台(52)，所述第三底座(51)上设有旋转构件(53)，所述旋转构件(53)上设有用于驱动托料平台(52)升降的升降构件(54)，所述升降构件(54)包括升降固定座(541)、滑动设置于升降固定座(541)的升降滑座(542)以及驱动升降滑座(542)往复运动的升降驱动组件，所述的托料平台(52)设置于升降滑座(542)，所述升降驱动组件包括传动设置于升降固定座(541)的升降传动带(543)以及驱动升降传动带(543)转动的升降驱动电机(544)，所述升降滑座(542)与升降传动带(543)均设置于升降固定座(541)内，所述升降固定座(541)上形成有连通外界且供升降滑座(542)滑动的升降滑槽(55)，所述升降滑槽(55)上设有升降隔离密封条(57)，所述旋转构件(53)包括转动设置于第三底座(51)的旋转平台(531)以及驱动旋转平台(531)转动的第三气缸(532)，所述第三底座(51)上形成有安装腔(58)，所述旋转平台(531)上设有延伸进安装腔(58)且与之转动配合的转动块(59)，所述转动块(59)与安装腔(58)之间设有深沟球轴承(510)，所述旋转平台(531)与第三底座(51)之间设有推力球轴承(511)。