[发明专利]一种智能自动进料装置

说明书

本发明提供了一种智能自动进料装置，包括升降平台、升降驱动机构、交互控制模块、定位监测模块，所述升降平台包括底板(100)、安装板(110)、转动驱动机构、紧固装置，所述安装板(110)安装在底板(100)上，所述转动驱动机构安装在底板(100)上用于驱动安装板(110)相对底板(100)倾斜转动，紧固装置用于对放置在升降平台上的装载车进行限位紧固，所述定位监测模块用于升降平台上的装载车进行定位监测，所述交互控制模块通信连接所述定位监测模块、所述升降驱动机构、所述转动驱动机构，所述交互控制模块用于接收输入控制信息对升降平台的自动进料过程的动作进行控制。

技术领域

本发明涉及生产线自动化设备领域，涉及一种智能自动进料装置，特别地应用于莲子自动化生产线中的爬升机进料斗的自动化进料。

背景技术

在生产线产线入口端，特别是架设在高处的产线入口端，例如空间布局中的莲子产线的爬升机入口，会涉及到对来料装载车的自动化进料来提高产线的整体效率，同时对多种装载车的型号支持也是非常重要的功能需求，另外对装载车进行来料倾倒时的尽可能的完全的将来料倒出也是很重要的一部分，在整体设计上还需要兼顾操控的便捷性和反馈的及时性来提升整体使用的易用性、鲁棒性以及防止一些潜在的误操作。

发明内容

本发明公开了一种智能自动进料装置，其目的在于实现生产线的装载车来料的自动化进料以提供产线的运转效率，同时提供对于多种装载车类型的识别支持，且便于维护，还兼顾了一系列使用上的操控性、鲁棒性的问题。

本发明的智能自动进料装置的具体技术方案包括升降平台、升降驱动机构、交互控制模块、定位监测模块，所述升降平台中包括底板、安装板、转动驱动机构、紧固装置，所述转动驱动机构安装在底板上，所述安装板旋转安装在底板上，所述交互控制模块接收包括以下的信息：所述定位监测模块的监测信息、所述升降驱动机构的控制以及状态反馈信息、所述转动驱动机构的控制以及状态反馈信息、用户的输入信息、所述紧固装置的紧固反馈信息，所述交互控制模块还对输出反馈、所述升降驱动机构的动作、所述转动驱动机构的动作进行控制。

较优的，所述定位监测模块包括至少一个二维码图像采集模块，所述二维码图像采集模块的设置位置配合检测装载车放置在升降平台指定位置时的待检测二维码的安装位置。

较优的，所述二维码图像采集模块的安装位置包括：A、所述安装板上且规避装载车的行车轨道的位置，B、设置在所述安装板的侧面设置的侧板上。

较优的，所述升降平台升降机构用来驱动升降平台进行升降到特定的高度特别能够到达与进料斗相匹配的高度，所述定位监测模块用来监测装载车的位置是否到达指定位置以及收集装载车的型号配置的相关信息，所述升降平台交互控制模块用来接收的信息并非一定全包含的关系可以根据具体所需要实现的功能进行选择性的接收的信息，比如若人工对装载车实施紧固检查，那么可不接收装载车的紧固信息，若人工对升降平台的高度升降进行控制则可不接收升降驱动机构的控制以及状态反馈信息，所述交互控制模块的输出反馈包括音频/视频/振动触感的常用输出反馈，也可以为一些远程的接入输出反馈，所述安装板转动驱动机构用于驱动安装板的旋转倾斜动作使得装载车能够将装载的物料倾倒至进料斗中，所述紧固装置用于对装载车进行限位紧固以保证在安装板倾斜状态下装载车安稳的固定在安装板上，所述定位监测模块用于接收装载车上的二维码或者其他标志信息来对装载车的位置进行判定是否到达指定位置以及判断装载车的类型等信息。

较优的，所述升降平台还包括安装在底板上的转轴安装座，所述安装板上设置有升降台安装板转轴，所述安装板通过转轴安装座与升降台安装板转轴的旋转配合从而旋转安装于底板上，所述转动驱动机构包括至少一个第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸倾斜安装于升降台安装板上其安装的倾斜角为30度-60度。