[发明专利]一种智能自动进料装置

权利要求书

1.一种智能自动进料装置，其特征在于，包括升降平台、升降驱动机构、交互控制模块、定位监测模块，所述升降平台包括底板(100)、安装板(110)、转动驱动机构、紧固装置，所述安装板(110)安装在底板(100)上，所述转动驱动机构安装在底板(100)上用于驱动安装板(110)相对底板(100)倾斜转动，紧固装置用于对放置在升降平台上的装载车进行限位紧固，所述定位监测模块用于升降平台上的装载车进行定位监测，所述交互控制模块通信连接所述定位监测模块、所述升降驱动机构、所述转动驱动机构，所述交互控制模块用于接收输入控制信息对升降平台的自动进料过程的动作进行控制。

2.根据权利要求1所述的智能自动进料装置，其特征还在于，所述定位监测模块包括至少一个二维码图像采集模块(112)，所述二维码图像采集模块(112)的设置位置配合检测装载车(900)放置在升降平台指定位置时的定位检测二维码(905)的安装位置。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动进料装置，其特征还在于，所述二维码图像采集模块(112)的安装位置包括以下位置中的一种或者两种的组合：A、设置在所述安装板(110)上且规避装载车(900)的行车轨道的位置，B、设置在所述安装板(110)的侧面设置的侧板上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能自动进料装置，其特征还在于，所述升降平台还包括安装在底板(100)上的转轴安装座(120)，所述安装板(110)上设置有升降台安装板转轴(121)，所述安装板(110)通过转轴安装座(120)与升降台安装板转轴(121)的旋转配合，从而旋转安装于底板(100)上，所述转动驱动机构包括至少一个第一伸缩液压缸(131)，所述第一伸缩液压缸(131)倾斜安装于升降台安装板(110)上，其安装的倾斜角为30度-60度。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能自动进料装置，其特征还在于，所述升降平台驱动机构的实现方式包括以下方式中任意一种：A、通过将升降平台滑动安装在升降杆(160)上采用电机提升的驱动方式来实现；B、通过在升降平台底部设置升降台液压缸(140)然后控制升降台液压缸(140)的伸缩杆高度来实现对升降平台的高度调节。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能自动进料装置，其特征还在于，所述紧固装置包括设在所述升降台安装板(110)侧面的限位带插孔(111)以及可固定在限位带插孔(111)上的限位带(116)。

7.根据权利要求6所述的智能自动进料装置，其特征还在于，所述升降台安装板(110)上还设置有多个轮胎凹陷块(113)，所述升降台底板(100)上还设置有多个第二伸缩液压缸(132)，各轮胎凹陷块(113)由一个第二伸缩液压缸(132)进行顶升伸缩配合安装，所述多个轮胎凹陷块(113)的位置布局配合多种装载车(900)的车轮(904)在装载车(900)的底部位置布局。

8.根据权利要求6所述的智能自动进料装置，其特征还在于，所述装载车紧固装载还包括安装在升降台安装板(110)前端的限位斜板(115)，限位斜板(115)的倾角与放置的装载车(900)的前部挡板的倾角配合。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能自动进料装置，其特征还在于，所述交互模块为用户交互平台(200)，用户交互平台(200)中包括显示屏(201)、输入设备(202)、交互平台底座(203)、反馈输出设备，所述反馈输出设备包括显示屏(201)、音频输出、振动输出中的一种或者多种的组合，所述用户交互平台(200)中内置有控制器，所述控制器用以接收相关的信息以及处理控制信息输出，所述用户交互平台(200)与外部数据信息传输通过通信连接线缆(204)或者无线通信方式实现。

10.根据权利要求9所述的智能自动进料装置，其特征还在于，所述输入设备(202)包括主控制按钮，所述交互控制模块接收包括以下的信息：所述定位监测模块的监测信息、所述升降驱动机构的控制以及状态反馈信息、所述转动驱动机构的控制以及状态反馈信息、用户的输入信息、所述紧固装置的紧固反馈信息，所述交互控制模块对输出反馈、所述升降驱动机构的动作、所述转动驱动机构的动作进行控制装载车自动进料过程中的启动以及停止动作均通过所述主控制按钮进行实时控制。