[发明专利]多组自动升级及测试系统

说明书

本发明公开了一种多组自动升级及测试系统，包括上下料机构、搬运机构、多组升级测试机构，所述搬运机构用于在各个工位之间搬运工件；每组所述升级测试机构包括多个升级测试夹具和USB位置调节机构，所述升级测试夹具用于夹紧和定位工件，并与所述USB位置调节机构连接，完成工件的升级测试工作。工件完成测试后，所述搬运机构根据测试结果将良品放置于所述下料皮带上，送至下一工序，将不良品放置于所述不良品皮带上，进行再次检测和维修。所述升级测试机构中包括多组所述升级测试夹具和所述USB连接头，可以同时完成多个工件的升级测试，提高了生产效率。所述升级测试夹具可自适应地应用于各种不同型号、不同尺寸的工件。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种多组自动升级及测试系统。

背景技术

在现在的手机生产环节中，手机组装完成后，要对其写号操作、软件加载、功能测试及核对手机IMEI码。

目前，手机通常采用5寸至8寸屏幕，且不同型号的手机的USB接口的位置设置不同，因此在软件加载、升级、测试过程中，将USB连接头与手机的USB接口插接时，需要精准调节USB连接头的位置。目前的自动写号升级测试设备中，对于不同尺寸的手机，传统的测试调节机构的适应范围窄，且USB连接头插接时容易划伤手机。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可以自动识别手机型号以自动加载相关软件和完成测试功能、精准调节USB连接头位置、避免划伤手机的多组自动升级及测试系统。

一种多组自动升级及测试系统，用于移动终端的升级测试，包括上下料机构、搬运机构、多组升级测试机构，所述上下料机构包括上料皮带、下料皮带、不良品皮带和扫码机构，所述上下料机构用于工件在各个工序的工位之间的传送，所述扫码机构用于对所述上料皮带上的工件进行扫码识别；所述搬运机构包括伺服模组和取料组件，所述搬运机构用于在各个工位之间搬运工件；每组所述升级测试机构包括多个升级测试夹具和USB位置调节机构，所述升级测试夹具用于夹紧和定位工件，并与所述USB位置调节机构连接，完成工件的升级测试工作。

进一步地，所述伺服模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和R轴模组，所述X轴模组和所述Y轴模组在水平方向上交叉垂直设置，所述X轴模组与所述Y轴模组构成一个水平面；所述Z轴模组和所述X轴模组在竖直方向上交叉垂直设置，所述Z轴模组与所述X轴模组构成一个竖直平面；所述R轴模组包括一个旋转电机和设于所述旋转电机末端的所述取料组件，所述取料组件用于抓取工件。

进一步地，所述取料组件包括取料升降气缸、取料臂、夹紧气缸和夹紧臂；所述取料升降气缸固定安装于所述R轴模组的末端，所述取料臂安装于所述取料升降气缸的末端，并在所述取料升降气缸的控制下上下移动；所述取料臂设有防静电真空吸盘，所述防静电真空吸盘用于抓取移动终端；所述夹紧臂包括相对设置的左夹紧臂和右夹紧臂，所述左夹紧臂和所述右夹紧臂在所述夹紧气缸的控制下相向移动；所述左夹紧臂和所述右夹紧臂分别设于所述取料臂的两侧，所述夹紧臂的末端设有取料辅助块，所述取料辅助块用于夹紧和托举移动终端。

进一步地，所述搬运机构包括并列设置的第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构对称设置于所述不良品皮带的两侧，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构具有独立的工作空间。

进一步地，所述升级测试夹具包括底座和设于所述底座上方的工件支撑架，所述工件支撑架与所述底座之间设有安装柱，使所述底座与所述工件支撑架之间具有空间；所述空间内设有第一气缸、第二气缸、以及互相垂直的横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨和所述纵向滑轨上分别设有横向滑块和纵向滑块，所述第一气缸和所述第二气缸分别用于控制所述横向滑块和所述纵向滑块沿所述横向滑轨和所述纵向滑轨移动。

进一步地，所述工件支撑架具有与所述横向滑轨和所述纵向滑轨向对应的横向凹槽和纵向凹槽，所述横向滑块和所述纵向滑块分别穿设于所述横向凹槽和所述纵向凹槽，并分别沿着所述横向凹槽和所述纵向凹槽的深度方向移动。