[发明专利]一种驱动装置及充电机构

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

直线模组(1)，所述直线模组(1)被固定装配；

驱动模组(2)，所述驱动模组(2)配置在所述直线模组(1)上并由所述直线模组(1)驱动滑动，所述驱动模组(2)包括至少两组驱动模块(22)和连杆组件(23)，所述连杆组件(23)包括至少两根连杆，两根所述连杆的一端分别与两组所述驱动模块(22)铰接，两根所述连杆的另一端相互铰接并在铰接处形成有承载件(24)，所述承载件(24)在两个所述驱动模块(22)的驱动下进行偏转动作和/或直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种驱动装置，其特征在于，两根所述连杆分别为第一连杆(231)和第二连杆(232)，所述第一连杆(231)的一端与其中一组所述驱动模块(22)的驱动端铰接，所述第二连杆(232)的一端与另一组所述驱动模块(22)的驱动端铰接，所述第一连杆(231)和所述第二连杆(232)的非铰接端均与所述承载件(24)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种驱动装置，其特征在于，所述第一连杆(231)设置为平行四连杆，所述平行四连杆的一侧与所述承载件(24)固定连接，所述第二连杆(232)的另一端与所述平行四连杆的固定端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种驱动装置，其特征在于，所述驱动模组(2)设置为两组，两组所述驱动模组(2)对称设置在所述承载件(24)的两侧。

5.根据权利要求1或4所述的一种驱动装置，其特征在于，还包括支撑组件(3)，所述支撑组件(3)包括：

第一支撑件(32)，所述第一支撑件(32)固定装配在所述直线模组(1)上，线缆(5)的一端容纳于所述第一支撑件(32)内；

第二支撑件(31)，所述第二支撑件(31)与所述固定支架(21)固定连接，所述线缆(5)的另一端穿过所述第二支撑件(31)与承载件(24)连接。

6.根据权利要求5所述的一种驱动装置，其特征在于，还包括导向件(4)，所述导向件(4)与所述固定支架(21)固定装配，所述线缆(5)经所述导向件(4)导向后进入所述第二支撑件(31)。

7.根据权利要求6所述的一种驱动装置，其特征在于，所述导向件(4)设置为滚轮，所述滚轮位于所述第二支撑件(31)的下方，所述滚轮在径向方向上部分凸出所述第二支撑件(31)的端面。

8.一种充电机构，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的驱动装置；

充电连接器(6)，所述充电连接器(6)在所述驱动装置的带动下沿着不同方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的一种充电机构，其特征在于，所述充电连接器(6)包括：

连接器公端(61)，所述连接器公端(61)包括公端导向套(611)和内置于所述公端导向套(611)的至少一个公端电极座(612)，所述公端电极座(612)上配置弹性触指；

连接器母端(62)，所述连接器母端(62)包括与所述公端导向套(611)配合的母端导向套(621)和内置于所述母端导向套(621)的至少一个母端电极座(622)，所述母端电极座(622)上配置电极环(6222)，所述电极环(6222)与对应的弹性触指电连接。

10.根据权利要求9所述的一种充电机构，其特征在于，所述公端电极座(612)为内凹式阶梯结构，所述母端电极座(622)为外凸式阶梯结构，所述外凸式阶梯结构与所述内凹式阶梯结构对插后形成紧配合。

11.根据权利要求10所述的一种充电机构，其特征在于，所述连接器公端(61)借助限位弹簧(7)与所述平行四连杆固定连接。