[发明专利]一种支持5G通信的车载V2X智能终端

权利要求书

1.一种支持5G通信的车载V2X智能终端，其特征在于，由5G/V2X OBU和车载传感系统组成；

所述5G/V2X OBU由ARM处理器、5G/V2X通信模块、电源电路、LTE-V2X射频电路、5G射频电路、接口电路、BOOT电路、5G_CONTROL电路、RTC电路和5G_STATUS电路构成；所述车载传感系统由摄像头、惯性测量单元、毫米波雷达、GPS定位模块和GPS射频模块构成；

所述5G/V2X通信模块通过串口1接收来自ARM处理器串口2整合后的信息，通过5G/V2X通信模块的串口2接收来自GPS定位模块传递的NMEA 0183信息，将上述信息整合为车辆基本控制类信息，利用LTE-V2X射频电路将车辆基本控制类信息传递给他车、基础设施和行人，利用5G射频电路将车辆基本控制类信息传递给网络设备；该通信模块通过LTE-V2X射频电路接收车辆基本控制类信息、基础设施信息和行人信息，通过5G射频电路接收网络信息，并利用串口1将接收到的车辆基本控制类信息、基础设施信息、行人信息和网络信息发送给ARM处理器；

所述ARM处理器接收来自整车控制器的CAN信息、毫米波雷达通过CAN接口传递的与前方障碍物距离信息、惯性测量单元通过RS485接口传递的车身姿态信息、摄像头通过以太网接口传递的道路图像信息，由上述信息构成车辆基本控制类信息并通过ARM处理器的串口2传递给5G/V2X通信模块的串口1，同时接收5G/V2X通信模块的串口1传递的车辆基本控制类信息、基础设施信息、行人信息和网络信息；

所述ARM处理器整合后的信息，包括整车控制器的CAN信息、毫米波雷达通过CAN接口传递的与前方障碍物距离信息、惯性测量单元通过RS485接口传递的车身姿态信息、摄像头通过以太网传递的道路图像信息；

所述车辆基本控制类信息，包括ARM处理器整合后的信息和来自GPS模块传递的NMEA0183信息；

所述基础设施信息，包括道路危险位置信息、道路危险状况信息、红绿灯信息、车道属性信息、停车线位置信息、车道宽度信息，拥堵状态信息；

所述行人信息，包括行人位置信息、行人行进方向角信息、行人速度信息、行人动力信息、行人使用状态信息、行人身材信息、健康状态信息；

所述网络信息，包括上行网络信息和下行网络信息，其中上行网络信息为车辆基本控制类信息，其中下行网络信息为云端决策控制指令信息；

所述云端决策控制指令信息，包括从云端传递控制汽车的制动踏板信息、油门踏板信息、转向角度信息和挡位信息；

所述电源电路给5G/V2X通信模块和ARM处理器供电；

所述RTC电路提供系统精确的实时时间；

所述BOOT电路提供系统不同的启动方式；

所述GPS定位模块选用差分GPS模块，通过5G/V2X通信模块的串口2和GNSS-PPS接口与5G/V2X通信模块进行连接，将NMEA 0183信息传递给5G/V2X通信模块。

2.根据权利要求1所述的一种支持5G通信的车载V2X智能终端，其特征在于，所述整车控制器的CAN信息包括制动系统状态信息、车轮转角信息、油门踏板信息和当前挡位信息。