[发明专利]测距仪、用于测量板件切割长度的测距设备、滤波方法、应用在审
申请号: | 202011540593.2 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112731419A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 贾治国;方扬扬;黄海霞;毛旭 | 申请(专利权)人: | 河南中原光电测控技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙) 41143 | 代理人: | 姜新宇 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测距仪 用于 测量 切割 长度 测距 设备 滤波 方法 应用 | ||
1.一种测距仪,包括测量光发生器、光束截面形状调制装置和光接收器,所述测量光发生器用于发出一束测量光束,所述光束截面形状调制装置设置在所述测量光发生器和被测物体之间的测量光通路上,所述光束截面形状调制装置包括散光器和遮光器,其特征在于,所述遮光器包括两个遮光件,所述两个遮光件之间设有线形透光间隙,所述线形透光间隙的延伸线与所述光接收器的光接收轴线共面。
2.如权利要求1所述的测距仪,其特征在于,所述光接收器包括线阵型光敏元件,所述线阵型光敏元件的线阵延伸线垂直于所述线形透光间隙的延伸线设置。
3.如权利要求1所述的测距仪,其特征在于,所述光接收器包括滤光片和光敏元件,所述滤光片设置在被测物体与所述光敏元件之间的测量光通路上,所述滤光片用于滤通测量光。
4.如权利要求1所述的测距仪,其特征在于,还包括减法运算电路,所述光接收器用于输出光感电信号,所述减法运算电路用于处理所述光感电信号。
5.一种用于测量板件切割长度的测距设备,其特征在于,包括板件切割机和如权利要求1-4中任一项所述的测距仪,所述测距仪与所述板件切割机相对静止设置,所述测量光发生器、所述光束截面形状调制装置和光接收器设置在待切板件长端端头侧的匹配位置,以使所述光接收器能够接收照射在待切板件长端端面后反射的测量光,且照射在待切板件长端端面上的光斑与所述待切板件长端端面的长边呈≥0°,且<90°的夹角。
6.如权利要求5所述的用于测量板件切割长度的测距设备,其特征在于,在待切板件长端端面上的光斑与所述待切板件长端端面的长边呈0°的夹角。
7.如权利要求5所述的用于测量板件切割长度的测距设备,其特征在于,所述待切板件长端端面为光面。
8.一种滤波方法,包括以下步骤:
第一环境光测量步骤,在关闭测量光发生器的条件下开启光接收器,记录光接收器感测的一个测量周期的第一环境光数据,所述第一环境光由第一时段背景光复混形成;
第二环境光测量步骤,同时开启测量光发生器和光接收器,记录光接收器感测的一个测量周期的第二环境光数据,所述第二环境光由第二时段测量光与第二时段背景光复混形成;
获取滤除背景光后的测量数据的步骤,所述滤除背景光后的测量数据等于所述第二环镜光数据减去第一环境光数据;
其中,使第一环境光测量步骤的测量时段趋近于第二环境光测量步骤的测量时段。
9.如权利要求8所述的滤波方法在测量距离上的应用,其特征在于,所述测量光发生器用于发出截面为第一线形的测量光束,所述光接收器包括线阵型光敏元件,所述线阵型光敏元件的线阵延伸线垂直于所述第一线形所在的直线设置。
10.如权利要求8所述的滤波方法在测量板件端面距离上的应用,所述测量光束照射在板件端面上的光斑与所述板件端面的长边呈≥0°,且<90°的夹角。
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