[发明专利]一种移载输送装置

说明书

本发明公开了一种移载输送装置，属于自动化输送技术领域，该移载输送装置包括底座、第一输送机构、第二输送机构、传力机构和升降机构，第一输送机构包括第一框架和若干输送辊，若干输送辊沿第一方向平行间隔分布；第二输送机构包括第二框架和若干输送带组件，输送带组件沿第一方向平行间隔分布；传力机构铰接于底座，传力机构的两端分别与第一框架和第二框架的底部抵接；升降机构支撑于第一框架和第二框架的底部，升降机构能在驱动第一输送机构和第二输送机构中的一个上升以到达输送位时，同步驱动另一个下降，第一输送机构和第二输送机构中下降的一个带动传力机构顶升第一输送机构和第二输送机构中上升的一个。

技术领域

本发明涉及自动化输送技术领域，尤其涉及一种移载输送装置。

背景技术

在工业自动化生产输送中，一条输送线要求输送多种产品，经常需要对不同产品进行移载分流。如需要将同一输送线上的产品分流至其他不同方向的输送线，或者需要将不同方向输送线上的产品合并至同一输送线，这就需要使用转角移载输送装置来实现，从而完成物品的分拣。

现有的移载输送装置中，有些移载输送装置包括用于输送物品的两个输送机构和用于改变输送部的高度位置的升降组件。两个输送机构各自具有用于载置输送物进行输送的输送路径。两个输送机构的输送路径的输送方向彼此不同。通过升降机构分别改变两个输送机构的高度，从而实现输送路径的改变。具体地，升降机构包括顶面设置为弧形的驱动板，并通过驱动装置通过齿轮齿条传动驱动驱动板沿水平方向移动，使两个输送机构上与驱动板的接触部能够与驱动板的不同位置抵接，从而实现输送机构的升降，但是这种移载输送装置结构比较复杂，且当输送的物品较重时，物品和输送部本身的重量过大，驱动装置的负载较大，不利于长时间工作，且使得驱动板难以移动，输送部升降速度较慢，降低了移载的效率和使用寿命。还有些移载输送装置是通过将不同传输方向的两个输送机构分别与输送线的交叉位置对接，从而实现将物品输送至不同的输送线上，但是，这种方式使得移载输送装置的占用空间较大。

发明内容

本发明的目的在于提出一种移载输送装置，其能够降低升降机构的负载，提高输送机构的升降速度，提高物品的移载效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种移载输送装置，包括：

底座；

第一输送机构，所述第一输送机构包括第一框架和设置在所述第一框架的若干输送辊，若干所述输送辊沿第一方向平行间隔分布且能沿所述第一方向输送；

第二输送机构，所述第二输送机构包括第二框架和设置于所述第二框架的若干输送带组件，若干所述输送带组件沿所述第一方向平行间隔分布且能沿垂直于所述第一方向的第二方向输送；

传力机构，铰接于所述底座，所述传力机构的两端分别与所述第一框架和所述第二框架的底部抵接；及

升降机构，设置于所述底座上，所述升降机构支撑于所述第一框架和所述第二框架的底部，所述升降机构能在驱动所述第一输送机构和所述第二输送机构中的一个上升以到达输送位时，同步驱动另一个下降以远离所述输送位，所述第一输送机构和所述第二输送机构中下降的一个能带动所述传力机构顶升所述第一输送机构和所述第二输送机构中上升的一个。

可选地，所述传力机构包括杠杆，所述杠杆的中部铰接于所述底座，所述第一框架和所述第二框架分别抵接于所述杠杆的两端。

可选地，所述第一框架和所述第二框架分别转动连接有第一滚轮，所述第一框架和所述第二框架的所述第一滚轮分别与所述杠杆的两端抵接。

可选地，所述升降机构包括：

第一驱动轴，所述第一驱动轴的两端转动连接于所述底座；