[发明专利]一种储能式有轨电车充电桩安全防护系统

权利要求书

1.一种储能式有轨电车充电桩安全防护系统，其特征在于，包括电压采样电路、集成运算放大器电路、光电耦合器、控制电路和控制芯片，所述控制芯片的输入信号和输出信号定义如下：

所述电压采样电路采样三轨和接触网的电压，采样后的电压分别通过所述集成运算放大器电路产生电压驱动所述光电耦合器的发射端，所述光电耦合器的接收端连接所述控制电路，所述控制电路产生的信号送入所述控制芯片，定义所述控制电路送入所述控制芯片的信号为所述控制芯片的输入信号A；

储能式有轨电车到达充电区域后，通过检测所述储能式有轨电车的充电电压可以识别所述储能式有轨电车是否在充电区域，检测所述储能式有轨电车的充电电压后产生的信号送入所述控制芯片，定义检测所述储能式有轨电车的充电电压的信号为所述控制芯片的输入信号B；

定义充电桩充电臂的旋出按钮信号为所述控制芯片的输入信号C；

定义充电桩充电臂的收回按钮信号为所述控制芯片的输入信号D；

定义充电桩充电臂的旋出工作信号为所述控制芯片的输出信号E；

定义充电桩充电臂的收回工作信号为所述控制芯片的输出信号F；

定义充电桩紧急停止充电信号为所述控制芯片的输出信号G；

定义充电桩声光报警启动信号为所述控制芯片的输出信号H；

所述控制芯片根据控制逻辑和各个输入信号的高低电平状态在不同工况下控制对应的输出信号输出，以实现旋转充电臂的收回、不动作、旋出或者紧急停止充电桩充电、启动声光报警，所述控制逻辑包括以下步骤：

(1)充电臂在收回状态下工况：

1.1当输入信号A为低电平时；

1.1.1如果充电桩充电臂的旋出按钮被按下触发，输入信号C为高电平，此时控制芯片的输出信号E为高电平，充电臂旋出；

1.1.2如果充电桩充电臂的旋出按钮未被触发，输入信号C为低电平，此时无论输入信号B和输入信号D是否存在，控制芯片的输出信号E都为低电平，充电臂不能旋出；

1.2当输入信号A为高电平时；

1.2.1控制芯片的输出信号H为高电平，控制芯片自动启动声光报警；

1.2.2无论输入信号B、输入信号C和输入信号D是否存在，控制芯片的输出信号E都为低电平，充电臂不能旋出；

(2)充电臂在旋出状态下工况：

2.1当输入信号A为低电平时；

2.1.1如果输入信号B为高电平，无论输入信号D是否存在，控制芯片的输出信号F都为低电平，充电臂不能收回；

2.1.2如果输入信号B为低电平，且充电桩充电臂的收回按钮被按下触发，输入信号D为高电平，此时控制芯片的输出信号F为高电平，充电臂收回；否则输出信号F为低电平，充电臂不能收回；

2.2当输入信号A为高电平时；

2.2.1无论输入信号C是高电平还是低电平，此时控制芯片的输出信号F均为低电平，充电臂不能收回；

2.2.2如果输入信号B为高电平，此时控制芯片的输出信号G和输出信号H均为高电平，控制芯片自动启动声光报警和紧急停止充电桩充电，并且无论输入信号D是否存在，控制芯片的输出信号F都为低电平，充电臂不能收回；

2.2.3如果输入信号B为低电平，此时控制芯片的输出信号H为高电平，控制芯片自动启动声光报警；在此工况下，如果充电桩充电臂的收回按钮被按下触发，输入信号D为高电平，此时控制芯片的输出信号F为高电平，充电臂收回；如果充电桩充电臂的收回按钮未被触发，输入信号D为低电平，此时控制芯片的输出信号F为低电平，充电臂不能收回。

2.根据权利要求1所述的一种储能式有轨电车充电桩安全防护系统，其特征在于，

所述储能式有轨电车为超级电容有轨电车。

3.根据权利要求1或2所述的一种储能式有轨电车充电桩安全防护系统，其特征在于，

三轨和接触网兼容1500V和750V两种电压等级。