[发明专利]一种羽毛球训练用捡球机器人

说明书

本发明属于机器人结构设计领域，尤其是涉及一种羽毛球训练用捡球机器人，包括壳体，所述壳体底端设有固定连接有进料斜坡，所述壳体侧壁设有与进料斜坡相配合的转动机构，所述进料斜坡顶端设有进料腔，所述进料腔内设有进料组件，所述进料腔顶端连通有定位室。本发明能够实现在羽毛球随着转盘一同转动的过程中，由于羽毛球重量集中在球头出，而受风面集中在羽毛端，进而实现此时将会出现羽毛球将会在自身离心力的作用以及喷气口喷出的气流作用下实现对于羽毛球的定位整理，进而实现羽毛球将会羽毛端朝向转盘圆心处，并且在羽毛球转动的过程中被甩进连通通道内时羽毛球的朝向相同，进而实现对于羽毛球的整理。

技术领域

本发明属于机器人结构设计领域，尤其是涉及一种羽毛球训练用捡球机器人。

背景技术

随着时代进步，人们越来越重视体育运动，由于羽毛球具有简单易学，且在打羽毛球的过程中运动者在场地上不停地进行脚步移动、跳跃、转体、挥拍，是一种全身性的运动，因此，可以增加上肢、下肢和腰部肌肉的力量，加快锻炼者全身血液循环，增强心血管系统和呼吸系统的功能，故而受到人们的广泛欢迎。

但是在羽毛球训练时，往往需要使用较多的羽毛球来增强训练者的各种技巧，但是在训练过程中将会较多的羽毛球散落在地上，散落着的羽毛球将会使得训练者花费较多的时间用于捡球，严重的影响训练者的训练效果，而目前的自动捡球机器人难以对于捡好的球进行整理，不但影响后续人员的使用，且散落着的羽毛球也容易出现变形、羽毛脱落等情况影响羽毛球的质量。

为此，我们提出一种羽毛球训练用捡球机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种羽毛球训练用捡球机器人。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种羽毛球训练用捡球机器人，包括壳体，所述壳体底端设有固定连接有进料斜坡，所述壳体侧壁设有与进料斜坡相配合的转动机构，所述进料斜坡顶端设有进料腔，所述进料腔内设有进料组件，所述进料腔顶端连通有定位室，所述定位室内设有定位机构，所述定位室一侧设有存储腔，所述定位室与存储腔之间设有连通通道，所述存储腔内设有与定位机构相配合的存储机构。

在上述的一种羽毛球训练用捡球机器人中，所述进料斜坡顶端为倾斜设置，且所述进料斜坡远离壳体的一侧低于靠近壳体的一侧。

在上述的一种羽毛球训练用捡球机器人中，所述转动机构由连接板、转动辊以及清洁刷组成，所述连接板设有两个且与壳体固定连接，所述转动辊转动连接在两个连接板之间，所述清洁刷设有多个且固定连接在清洁刷上。

在上述的一种羽毛球训练用捡球机器人中，所述进料组件由传动带、主动轮、从动轮以及固定板组成，所述主动轮以及从动轮均转动连接在进料腔内，所述主动轮以及从动轮之间通过传动带传动连接，所述固定板设有多个且固定均匀固定连接在传动带上。

在上述的一种羽毛球训练用捡球机器人中，所述定位室侧壁设有导向件，所述导向件为向下开口的倒圆台形结构，所述导向件与定位室侧壁固定连接。

在上述的一种羽毛球训练用捡球机器人中，所述定位机构由转盘、转动轴以及第一电机组成，所述定位室底端设有驱动室，所述第一电机与驱动室顶壁固定连接，所述第一电机输出端与转动轴固定连接，所述转动轴顶端贯穿驱动室顶壁并延伸至定位室内，所述转动轴顶端与转盘圆心处固定连接，所述转盘与定位室侧壁转动连接。

在上述的一种羽毛球训练用捡球机器人中，所述定位室侧壁上设有多个定位喷气口，所述定位喷气口朝向转盘圆心处设置，所述连通通道内设有对于通过连通通道的羽毛球进行计数的计数器，所述计数器通过自身的计数值实现改变存储机构的状态。

在上述的一种羽毛球训练用捡球机器人中，所述存储机构由滑动板、液压缸、收集筒以及吸气口组成，所述液压缸固定连接在存储腔底壁，所述液压缸顶端与滑动板固定连接，所述滑动板滑动连接在存储腔内，所述收集筒叠放在滑动板上端。