[发明专利]一种气液压摆动机构

说明书

一种气液压摆动机构，采用直线轴直连安装驱动设计，缸轴底座采用直线轴承，摩擦力小阻尼低刚性好，往复精度高，超长使用寿命。可对称安装也可单个安装，按输出力矩需要而定，对称轴向直线安装。缸轴输出头部推力点连接直线滑块上，这样使缸轴能垂直平稳的作用在直线滑块上移动，比较于传统摆动机构不会使缸轴产生单边磨损，缸壁和气缸/液压缸活塞密封件不受偏向偏心力影响，使用寿命更长。

技术领域

本发明涉及摆动机构技术领域，具体涉及一种气液压摆动机构。

背景技术

传统摆动机构中，由于长期使用缸轴容易产生单边磨损，且缸壁和气缸/液压缸活塞密封件容易受偏向偏心力影响，寿命有限，并且传统气缸/液压缸是缸体前盖和缸轴前端伸出部位动密封，缺点是动密封泄漏风险增加，缸轴在工作中是伸缩动态运行，缸轴与密封件是滑动密封，容易磨损使气缸/液压缸泄漏而功率下降，能耗增加，所以使用寿命短，而且在出现故障的情况下不能在线维修。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术缺陷，本发明提供了一种气液压摆动机构。

本发明采用的技术解决方案是：一种气液压摆动机构，包括驱动缸组件，所述的驱动缸组件的输出端连接有传动机构,其特征在于，所述的传动机构包括与驱动缸组件的缸轴输出头部相连的联轴器,所述的联轴器另一端设有直线轴承,所述的直线轴承上设有直线滑块,所述的直线滑块和直线轴承间滑动配合,所述的直线滑块上还连接有摆臂,所述的摆臂上设有输出轴,所述的摆臂中间设有沿摆臂纵向方向设置的摆臂滑动槽,所述的摆臂滑动槽内设有摆臂滑块和滑动轴承,所述的摆臂滑块与摆臂滑动槽间滑动配合,且摆臂滑块与直线滑块间传动配合。

所述的驱动缸组件包括缸体,所述的缸体内设有活塞，所述的缸轴与活塞相连，所述的缸轴的外侧设有复位弹簧，所述的缸体的外侧设有后盖，内侧设有前盖，所述的缸体为单向密封结构，所述的单向密封结构设置于缸体和后盖连接处，所述的单向密封结构为静密封。

所述的活塞的密封圈为多层唇型结构，多层唇型结构的所述的活塞的密封圈上设有多道密封和导向的凸起，多道密封和导向的凸起与缸体内壁间密封配合。

所述的前盖上还设有直线轴承套，所述的缸轴穿过直线轴承套且与直线轴承套之间滚动摩擦配合。

所述的联轴器上还设有联轴销，所述的缸轴通过联轴销与联轴器相连。

所述的摆臂滑块和滑动轴承与摆臂滑动槽之间滚动摩擦配合。

所述的摆臂滑块和滑动轴承与摆臂滑动槽之间的摩擦面上包覆耐磨材料。

所述的直线轴承套内设有润滑脂。

所述的传动机构的一端或两端均设有驱动缸组件。

所述的后盖与缸体间可拆卸连接。本发明最大优点就是可以在线维修。气缸/液压缸复位弹簧采用前置式，气缸/液压缸活塞和缸轴连接在直线滑块上，一直拉着气缸/液压缸复位弹簧。复位时可以把缸体后盖和缸壁拆卸下来，对气缸/液压缸的所有密封件进行注脂和更换，并对摆动机构内部摩

擦件进行注脂润滑。

本发明的有益效果是：本发明提供一种气液压摆动机构，包括驱动缸组件，驱动缸组件的输出端连接有传动机构,传动机构包括与驱动缸组件的缸轴输出头部相连的联轴器，联轴器另一端设有直线轴承,直线轴承上设有直线滑块，直线滑块和直线轴承间滑动配合，直线滑块上还连接有摆臂,摆臂上设有输出轴，摆臂中间设有沿摆臂纵向方向设置的摆臂滑动槽，摆臂滑动槽内设有摆臂滑块和滑动轴承，摆臂滑块与摆臂滑动槽间滑动配合,且摆臂滑块与直线滑块间传动配合，本发明采用直线轴直连安装驱动设计，缸轴底座采用直线轴承，摩擦力小阻尼低刚性好，往复精度高，超长使用寿命。可对称安装也可单个安装，按输出力矩需要而定，对称轴向直线安装。缸轴输出头部推力点连接直线滑块上，这样使缸轴能垂直平稳的作用在直线滑块上移动，比较于传统摆动机构不会使缸轴产生单边磨损，缸壁和气缸/液压缸活塞密封件不受偏向偏心力影响，使用寿命更长。