[发明专利]一种气液压摆动机构

权利要求书

1.一种气液压摆动机构，包括驱动缸组件（1），所述的驱动缸组件（1）的输出端连接有传动机构（2）,其特征在于，所述的传动机构（2）包括与驱动缸组件（1）的缸轴（11）的输出头部相连的联轴器（21）,所述的联轴器（21）另一端设有直线轴承（22）,所述的直线轴承（22）上设有直线滑块（23）,所述的直线滑块（23）和直线轴承（22）间滑动配合，所述的直线滑块（23）上还连接有摆臂（3）,所述的摆臂（3）上设有输出轴（31）,所述的摆臂（3）中间设有沿摆臂（3）纵向方向设置的摆臂滑动槽（32）,所述的摆臂滑动槽（32）内设有摆臂滑块（33）和滑动轴承（34）,所述的摆臂滑块（33）与摆臂滑动槽（32）间滑动配合,且摆臂滑块（33）与直线滑块（23）间传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种气液压摆动机构，其特征在于，所述的驱动缸组件（1）包括缸体（12）,所述的缸体（12）内设有活塞（13），所述的缸轴（11）与活塞（13）相连，所述的缸轴（11）的外侧设有复位弹簧（14），所述的缸体（12）的外侧设有后盖（15），内侧设有前盖（16），所述的缸体（12）为单向密封结构，所述的单向密封结构设置于缸体（12）和后盖（15）连接处，所述的单向密封结构为静密封。

3.根据权利要求2所述的一种气液压摆动机构，其特征在于，所述的活塞（13）的密封圈为多层唇型结构，多层唇型结构的所述的活塞（13）的密封圈上设有多道密封和导向的凸起（17），多道密封和导向的凸起（17）与缸体（12）内壁间密封配合。

4.根据权利要求2所述的一种气液压摆动机构，其特征在于，所述的前盖（16）上还设有直线轴承套，所述的缸轴（11）穿过直线轴承（22）套且与直线轴承套之间滚动摩擦配合。

5.根据权利要求1所述的一种气液压摆动机构，其特征在于，所述的联轴器（21）上还设有联轴销，所述的缸轴（11）通过联轴销与联轴器（21）相连。

6.根据权利要求1所述的一种气液压摆动机构，其特征在于，所述的摆臂滑块（33）和滑动轴承（34）与摆臂滑动槽（32）之间滚动摩擦配合。

7.根据权利要求6所述的一种气液压摆动机构，其特征在于，所述的摆臂滑块（33）和滑动轴承（34）与摆臂滑动槽（32）之间的摩擦面上包覆耐磨材料。

8.根据权利要求4所述的一种气液压摆动机构，其特征在于，所述的直线轴承（22）套内设有润滑脂。

9.根据权利要求1所述的一种气液压摆动机构，其特征在于，所述的传动机构（2）的一端或两端均设有驱动缸组件（1）。

10.根据权利要求1所述的一种气液压摆动机构，其特征在于，所述的后盖（15）与缸体（12）间可拆卸连接。