[发明专利]智能化施肥播种机

说明书

本发明涉及一种智能化施肥播种机，包括肥箱、种箱、排肥器、排种器、可正反转动的动力部件；肥箱内设有肥箱料位传感器及位于底部的种子堵塞报警器，种箱内设有种箱料位传感器及位于底部的肥料堵塞报警器；可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动c单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；排种排肥部件下方设有称重采集模块；动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。

技术领域

本发明涉及一种播种机，具体来说，是智能化施肥播种机。

背景技术

现有技术的施肥播种机排种排肥部件主要通过镇压轮或专用地轮驱动。由于土壤条件复杂多变，镇压轮或地轮在行走过程中会产生打滑、时快时慢等现象，特别是排种排肥阻力大的情况下，打滑更严重。这就会造成播种和施肥的不均匀现象。排种排肥其它驱动方式如采用电机驱动或液压驱动，在工作时需要获取机具的前进速度，根据前进速度相应地改变排种排肥的速度，这样才能保证播种和施肥的均匀性。目前这种播种机的测速方式主要是采用霍尔传感器，测量驱动轮或地轮转速，并换算出播种机前进速度。这种测速方式在湿滑土壤条件下也存在拖拉机驱动轮或地轮打滑现象，导致播种和施肥的不均匀问题。

现有技术的施肥播种机没有播种量和施肥量在线自动标定功能。用户根据当地农艺要求确定每亩播种量和施肥量后，根据播种机厂家给定的参考设置对播种机的播种量和施肥量进行设置。为了达到较精确的量，需要对播种机的实际排种、排肥量进行标定。目前通常按以下方法进行标定：将播种机停在场地上，通过拖拉机提升或使用支撑物使播种机处于悬空状态，工作部件不接触地面，使排种轴或排肥轴按一定的速度均匀转动一定圈数，同时在排种部件或排肥部件下方将排种器或排肥器转动这一固定圈数所排出的种子和肥料接住，称量种子或肥料的重量，计算出排种器或排肥器每转的排种量或排肥量，从而计算出该播种机的每亩实际排种量或排肥量。将每亩实际排种量或排肥量与目标排种量或排肥量对比，根据对比情况再对播种机的播种量或施肥量进行调节。通常，播种量和施肥量调节机构不易控制调节量，那么还需要再次接料称量，验证调节的准确性。可以看出，以上标定过程工作繁琐、效率低下，并且由于采用人工调整，误差较大。现有标定方式，机具下地作业前需要花费较长的时间在标定工作上，操作复杂，费时费力。由于人工完成称重、计算、调节等工作，存在较大误差，而现在农业生产对每亩播种量和施肥量的精度要求较高，所以通常需要反复几次标定才能达到较精确的目标值。

发明内容

未解决上述技术问题，本发明设计了一种智能化施肥播种机，除了传统播种机械的旋耕、施肥、播种等功能以外，具有自动标定、卫星测速、排肥排种电机驱动、种箱肥箱料位监测、漏播漏施堵塞监测、故障报警等智能化功能。

本发明采取以下技术方案：

一种智能化施肥播种机，包括肥箱28、种箱27、排肥器26、排种器25、可正反转动的动力部件；所述肥箱28内设有肥箱料位传感器15及位于底部的种子堵塞报警器12，所述种箱27内设有种箱料位传感器14及位于底部的肥料堵塞报警器13；所述可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承2与作业行排种排肥部件1连接，另一侧通过第二传动单向轴承4与标定用排种排肥部件10连接；所述第一传动单向轴承2与第二传动单向轴承4的锁止方向相反、自由转动方向相反；所述排种排肥部件10下方设有称重采集模块；所述动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。

优选的，还包括旋耕机20、所述旋耕机上设有霍尔传感器19；所述智能化施肥播种机的机架上设有水银角度传感器18。

进一步的，所述控制系统还包括显示控制器16，所述显示控制器16分别与所述霍尔传感器19、水银角度传感器18、种子堵塞报警器12、肥料堵塞报警器13、种箱料位传感器14、肥箱料位传感器15电连接。