[发明专利]智能化施肥播种机

权利要求书

1.一种智能化施肥播种机的自动标定控制方法，其特征在于：

智能化施肥播种机包括肥箱(28)、种箱(27)、排肥器(26)、排种器(25)、可正反转动的动力部件；所述肥箱(28)内设有肥箱料位传感器(15)及位于底部的种子堵塞报警器(12)，所述种箱(27)内设有种箱料位传感器(14)及位于底部的肥料堵塞报警器(13)；所述可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承(2)与作业行排种排肥部件(1)连接，另一侧通过第二传动单向轴承(4)与标定用排种排肥部件(10)连接；所述第一传动单向轴承(2)与第二传动单向轴承(4)的锁止方向相反、自由转动方向相反；所述排种排肥部件(10)下方设有称重采集模块；所述动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接；

自动标定控制方法包括以下步骤：

S1、输入参数：在标定控制终端输入目标播种量和施肥量；

S2、启动：使排种排肥部件(10)转动设定的圈数，称量排下的种子或肥料质量，自动计算获取排种排肥部件平均每圈排下的种子或肥料质量，进而调整播种机前进速度与排种或排肥电机转速的相互匹配关系；

S3、接种接肥称重：控制系统驱动动力部件，使动力部件按反向旋转，此时，作业行的排种排肥部件不工作，标定行的排种排肥部件工作；种子或肥料通过标定行的排种排肥部件落下，进入下方的接种接肥盒(9)；称量排种排肥部件转动设定圈数时接种接肥盒内接到的种子或肥料质量，即可标定出每转排种量或每转排肥量；

S4、计算调整：控制系统计算出设定旋转圈数下，种子或肥料质量的值，得出排种排肥部件每转排种量或每转排肥量，计算出要达到目标播种量和施肥量所需要的驱动电机的转速与机具前进速度的比例关系，对动力部件的工作时的转速控制参数进行调整，使播种量和施肥量达到预期目标。

2.如权利要求1所述的智能化施肥播种机的自动标定控制方法，其特征在于：智能化施肥播种机还包括旋耕机(20)、所述旋耕机上设有霍尔传感器(19)；所述智能化施肥播种机的机架上设有水银角度传感器(18)。

3.如权利要求2所述的智能化施肥播种机的自动标定控制方法，其特征在于：所述控制系统还包括显示控制器(16)，所述显示控制器(16)分别与所述霍尔传感器(19)、水银角度传感器(18)、种子堵塞报警器(12)、肥料堵塞报警器(13)、种箱料位传感器(14)、肥箱料位传感器(15)、卫星天线(17)电连接。

4.如权利要求1所述的智能化施肥播种机的自动标定控制方法，其特征在于：所述动力部件为驱动电机(3)。

5.如权利要求1所述的智能化施肥播种机的自动标定控制方法，其特征在于：还包括步骤S5：接种接肥盒清空：动力部件停止后，控制系统向卸料电机(7)发出指令，卸料电机(7)转动设定的圈数，通过卸料变速箱以后使卸料轴转动180圈，称重传感器和接种接肥盒跟随卸料轴一起转动，接种接肥盒口朝下，种子或肥料被排出；一段时间后，种子或肥料已全部排出，控制系统向卸料电机(7)发出指令，使卸料电机反向转动同样的圈数，系统恢复到初始状态， 完成一个工作流程，等待下一次标定。

6.如权利要求1所述的智能化施肥播种机的自动标定控制方法，其特征在于：

步骤S3中，还具体包括以下步骤：

S3a：让标定的排种排肥部件转动X圈至稳定转速状态，称重传感器(8)记录容器及种子质量，并记入缓存；

S3b：控制排种排肥部件自动停止一设定时间后，标定排种排肥部件再次启动以默认转速转动Y圈，Y＞X；称重传感器称出时容器及种子质量，存入缓存，并以此质量减去前次X圈时的质量，则得出稳定转速下Y-X圈排出的种子净质量，所述净质量扣除容器质量；

S3c：控制系统将排种器(Y-X)圈的种子净质量除以(Y-X)，得到排种器1圈排种量，将1圈排种量记入缓存。