[发明专利]一种升降机构、啤酒灌酒机

说明书

本发明公开了一种升降机构，用于灌注液体，包括连接体和驱动所述连接体升降的驱动设备，所述连接体具有第一升降行程；所述连接体上设有用于使出液管升降的升降机构，所述升降机构具有第二升降行程。出液管升降的升降机构设置在连接体上，当需要切换不同高度的容器时，连接体沿第一升降行程升降时同步带动升降机构升降，此时只需调节连接体的升降行程即可，升降机构能够设置为按固定距离的第一升降行程进行升降，提高了切换不同高度的容器时的调整速度。

技术领域

本发明涉及液体灌注技术领域，特别涉及一种啤酒灌注机构。

背景技术

啤酒的生产制造过程包括灌注酒液的步骤，即啤酒罐沿输送带输送到灌注工位，啤酒灌酒机的出液管移动到啤酒罐的开口处，把啤酒液灌注到啤酒罐中，出液管再离开啤酒罐。对于罐装的啤酒，通常包括多种规格，如500mL的、300mL的，啤酒罐的高度不同。现有的出液管的移动机构为升降形式，并设置有传感器等上、下限位机构来限制出液管的行程。在切换不同规格的啤酒罐时，需要调整上、下限位机构的位置，特别是下限位机构，否则出液管会撞到更高的啤酒罐或者离更矮的啤酒罐很远；而上下限位机构又需要准确感应到出液管，因此在切换啤酒罐规格时，上、下限位机构的位置调整费时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种升降机构，以提高切换不同高度的容器时的调整速度。

为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现：

一种升降机构，用于灌注液体，包括连接体和驱动所述连接体升降的驱动设备，所述连接体具有第一升降行程；所述连接体上设有用于使出液管升降的升降机构，所述升降机构具有第二升降行程。

作为优选，所述连接体上还设有第一限位装置、第二限位装置，所述第一限位装置、所述第二限位装置分别设置在所述第二升降行程的两端。

作为优选，升降机构还包用于安装所述第一限位装置、所述第二限位装置的安装结构，所述安装结构包括安装立杆、第一安装横杆，所述安装立杆的端部与所述第一安装横杆的端部固定连接，所述第一安装横杆远离所述安装立杆的一端与所述连接体可拆卸连接；所述第一限位装置、所述第二限位装置沿所述安装立杆的轴线方向依次设置在所述安装立杆上，所述第一限位装置、所述第二限位装置均设有沿所述安装立杆的轴线方向设置的移动路径。

作为优选，所述第一限位装置与所述安装立杆之间、所述第二限位装置与所述安装立杆之间均设有调整结构，所述调整结构包括第二安装横杆、夹持体，所述夹持体上设有与所述安装立杆滑动连接的第一夹持部和与所述第二安装横杆滑动连接的第二夹持部，所述第二安装横杆的轴线方向与所述第一安装横杆的轴线方向设有夹角，所述第二安装横杆上设有用于安装第一限位装置或所述第二限位装置的安装部。

作为优选，所述第一安装横杆远离所述安装立杆的一端设有连接通槽，所述连接通槽的长度方向整体沿所述第一安装横杆的长度方向延伸设置。

作为优选，所述连接体包括第一固定件、压缩弹性件、用于连接出液管的升降体，所述压缩弹性件的两端分别与所述第一固定件、所述升降体抵接；所述连接体还包括第二固定件，所述第二固定件设有逐渐上升的上升端面，所述升降体上设有与所述上升端面抵接的抵接体，所述第一固定件、所述压缩弹性件、所述升降体具有沿所述上升端面移动的移动路径。

作为优选，所述抵接体设置为具有滚动轴的滚动体，所述滚动轴与所述升降体连接。

作为优选，所述第一限位装置、所述第二限位装置均设置为用于感应所述滚动轴的传感器。

作为优选，所述升降机构设置为气缸。

一种啤酒罐酒机，包括上述升降机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：