[发明专利]一种定位方法、装置、设备和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种定位方法、装置、设备和可读存储介质，涉及通信技术领域，以节约卫星资源。该方法包括：与卫星网络进行时间同步；确定卫星的位置信息；接收所述卫星网络的网络设备发送的下行定位信号；根据时间同步结果和所述下行定位信号，确定所述卫星和所述终端之间的传输时延；根据所述传输时延和所述卫星的位置信息，确定所述终端的位置信息。本发明实施例可以节约卫星资源。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、设备和可读存储介质。

背景技术

随着卫星通信系统的广泛部署，可见的卫星资源日益增多。由于通信卫星的全天候服务，因此，为利用通信卫星进行定位服务带来了便利。

在地面移动通信通信中，基于通信系统进行定位的服务非常普遍。在移动通信系统中的定位技术，基本上和地面移动通信系统的设计保持一体化和兼容性，终端的定位模块和通信模块是融合在一起的。但是，地面移动通信系统的网络设备基站是静止的，而卫星是移动的，终端不容易同时观测到多颗卫星，造成无法同时获得多个测量量，而且基站和用户终端的距离较短，其定位技术不适合直接移植到卫星系统上。

卫星定位方面，目前业界有GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位系统和北斗导航定位系统等各种成熟卫星导航系统。在卫星定位技术中，采用伪码和载波相位跟踪等定位技术，依赖于持续性的卫星信号发送，终端基于对卫星的信号捕捉，经过长时间的信号追踪和处理，获得确切的位置信息。然而，卫星定位技术采用的频段、信号体制和定位机制都是特别设计的，没有考虑和通信系统的兼容性，因此一般导航定位卫星的数据传输效率较低，也不适合进行普通的数据通信服务。

因此，在现有技术中，单独的导航定位卫星和单独的通信卫星使得技术成本过高，造成了卫星资源的浪费。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法、装置、设备和可读存储介质，以节约卫星资源。

第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，由终端执行，包括：

与卫星网络进行时间同步；

确定卫星的位置信息；

接收所述卫星网络的网络设备发送的下行定位信号；

根据时间同步结果和所述下行定位信号，确定所述卫星和所述终端之间的传输时延；

根据所述传输时延和所述卫星的位置信息，确定所述终端的位置信息。

其中，所述与卫星网络进行时间同步，包括：

接收所述网络设备通过广播消息或者专用信令发送的时间参考信息；

根据所述时间参考信息，对所述终端的本地时钟的参考时间和/或本地时钟的时钟频率进行校准。

其中，所述时间参考信息包括预设的系统帧号SFN索引和所述SFN索引对应的时间边界信息。

其中，根据所述时间参考信息，对所述终端的本地时钟的参考时间进行校准，包括：

根据所述网络设备指定的网络参考时间信息获取所述SFN索引对应的边界信息；

根据所述SFN索引，确定所述终端的本地时钟对应的SFN时间边界信息；

根据所述SFN索引对应的边界信息和所述终端对应的SFN时间边界信息，确定时间偏差值；

根据所述时间偏差值，对所述终端的本地时钟的参考时间进行校准。

其中，根据所述时间参考信息，对所述终端的本地时钟的时钟频率进行校准，包括：