[发明专利]一种定位方法、装置、设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，由终端执行，其特征在于，包括：

与卫星网络进行时间同步；

确定卫星的位置信息；

接收所述卫星网络的网络设备发送的下行定位信号；

根据时间同步结果和所述下行定位信号，确定所述卫星和所述终端之间的传输时延；

根据所述传输时延和所述卫星的位置信息，确定所述终端的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与卫星网络进行时间同步，包括：

接收所述网络设备通过广播消息或者专用信令发送的时间参考信息；

根据所述时间参考信息，对所述终端的本地时钟的参考时间和/或本地时钟的时钟频率进行校准。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间参考信息包括预设的系统帧号SFN索引和所述SFN索引对应的时间边界信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述时间参考信息，对所述终端的本地时钟的参考时间进行校准，包括：

根据所述网络设备指定的网络参考时间信息获取所述SFN索引对应的边界信息；

根据所述SFN索引，确定所述终端的本地时钟对应的SFN时间边界信息；

根据所述SFN索引对应的边界信息和所述终端对应的SFN时间边界信息，确定时间偏差值；

根据所述时间偏差值，对所述终端的本地时钟的参考时间进行校准。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述时间参考信息，对所述终端的本地时钟的时钟频率进行校准，包括：

获取所述终端的参考时间对应于SFN索引N1的第一时间T1，以及，获取所述终端的参考时间对应于SFN索引N2的第二时间T2；

将所述T2与T1之间的时间差信息与所述网络设备的参考时间对应于所述SFN索引N2和所述SFN索引N1之间的时间差信息进行对比，以调整所述终端的本地时钟的时钟频率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述卫星的轨道参数信息，计算在T2与T1之间由于所述卫星的运动带来的距离变化信息；

基于所述距离变化信息计算传输时间差；

根据所述传输时间差校准本地时钟的时钟频率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定卫星的位置信息，包括：

接收所述网络设备发送的所述卫星的星历信息或者卫星位置指示信息；

根据所述星历信息或者卫星位置指示信息，确定卫星的位置信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据时间同步结果和所述下行定位信号，确定所述卫星和所述终端之间的传输时延，包括：

确定所述下行定位信号的发送时间的起点时间；

确定接收所述下行定位信号的本地接收时间点；

根据所述起点时间以及所述本地接收时间点之间的时间差，确定所述传输时延。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述起点时间以及所述本地接收时间点之间的时间差，确定所述传输时延，包括：

如果所述下行定位信号的发送点是地面关口站，所述传输时延等于所述起点时间与本地接收时间点之间的时间差减去所述卫星和所述地面关口站之间的传输时延；

如果所述下行定位信号的发送点是所述卫星，所述传输时延等于所述起点时间与本地接收时间点之间的时间差。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述根据所述起点时间以及所述本地接收时间点之间的时间差，确定所述传输时延之前，所述方法还包括：

获取预设的信号处理时延；

所述根据所述起点时间以及所述本地接收时间点之间的时间差，确定所述传输时延，包括：

计算所述本地接收时间点与所述起点时间之间的第一差值，以及，计算所述第一差值和所述信号处理时延之间的第二差值；

将所述第二差值作为所述传输时延。