[发明专利]一种国土空间规划地形测量装置

权利要求书

1.一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于，包括：装置主体(1)，用于安装在无人机底部；所述装置主体(1)外侧阵列设置有多个位置可调的摄像部件(8)；

所述装置主体(1)外侧还固定安装有保护罩(9)，对摄像部件(8)侧面进行保护；所述装置主体(1)底部还设置有防护组件；

其中，所述防护组件包括设置在装置主体(1)底部的第一环形槽(14)，所述第一环形槽(14)内部阵列设置有多个支撑件(12)，多个所述支撑件(12)一端转动设置于第一环形槽(14)内部；相邻两个支撑件(12)之间设置有保护网(15)；

所述支撑件(12)一端固定安装有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)转动设置于装置主体(1)内部，所述装置主体(1)内部还设置有驱动支撑件(12)转动的第二转动组件(18)；

所述装置主体(1)内部转动设置有转盘(6)，所述转盘(6)外侧设置有第二环形槽，第二环形槽中阵列设置有多个连接杆(7)，所述连接杆(7)一端固定安装有连接轴(20)，所述连接轴(20)上下两端分别滑动安装在两侧的导向弧形槽(16)中，所述连接杆(7)穿过装置主体(1)侧壁上的通孔设置，且所述连接杆(7)另一端底部固定安装有摄像部件(8)，所述转盘(6)自转动设置。

2.根据权利要求1所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述第二转动组件(18)包括主动齿轮(10)和第三齿轮(11)，所述主动齿轮(10)自转动设置于装置主体(1)内部，所述第三齿轮(11)固定套设在第二转轴(19)上，所述第三齿轮(11)阵列设置在主动齿轮(10)外侧，均与主动齿轮(10)啮合。

3.根据权利要求2所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述主动齿轮(10)双向转动设置。

4.根据权利要求3所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述装置主体(1)内部还设置有保护电机(13)，所述主动齿轮(10)与保护电机(13)传动连接。

5.根据权利要求1所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述装置主体(1)内部还设置有驱动转盘(6)转动的第一转动组件(17)。

6.根据权利要求5所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述第一转动组件(17)包括与转盘(6)传动连接的调整电机(5)。

7.根据权利要求6所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述调整电机(5)固定安装在装置主体(1)上，所述调整电机(5)输出端设置有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)与套设在第一转轴(2)上的第一齿轮(3)啮合，所述第一转轴(2)转动设置在装置主体(1)上，且转盘(6)套设在第一转轴(2)上。

8.根据权利要求1所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述导向弧形槽(16)为弧形槽。