[发明专利]一种数字化安全检测装置

说明书

本发明公开了一种数字化安全检测装置，涉及机械设备技术领域，包括检测机构，所述检测机构包括外壳、检测控制模组和电源模组，所述外壳的内部固定安装有检测控制模组，所述检测控制模组一侧的外壳内部固定安装有电源模组，所述外壳的下侧面板和相对的两侧面上通过缓冲弹簧连接有底护壳，所述外壳上螺栓固定连接有连接架，所述连接架包括固定架，所述固定架的数量为两个。通过设计的检测机构与检测机构和动力调节机构的互相配合，使得本发明具备了自走的能力，履带式的设计可以应对煤矿隧道凹凸不平的地面，降低本发明在行走时因地面坎坷而出现侧翻的情况，为检查危险隧道提供了极大的保障。

技术领域

本发明涉及一种检测装置，涉及机械设备技术领域，具体涉及一种数字化安全检测装置。

背景技术

检测装置是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，而煤矿的隧道内对工人危害的情景非常多，在进行安全监测时利用检测装置完成，可以大大降低，或者避免工人的伤亡。

针对现有技术存在以下问题：

1、现有技术中，隧道的安全检测装置大多为安装式的，不具备移动检测的功能，对于一些有毒气体较多、结构不稳的煤矿隧道来说存在安装不便的问题，在使用时存在检测漏洞，存在缺陷；

2、现有技术中，隧道的安全检测大多是用于电缆隧道等工人无法进入的环境，在检测、图像采样等方面存在不适用煤矿隧道的缺点，存在技术缺陷。

发明内容

本发明提供一种数字化安全检测装置，其中一种目的是为了具备代替人工检测,解决工人检测出现意外的问题；其中另一种目的是为了解决现有的检测装置适用范围小的问题，以达到可以全面检测煤矿隧道的效果。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种数字化安全检测装置，包括检测机构，所述检测机构包括外壳、检测控制模组和电源模组，所述外壳的内部固定安装有检测控制模组，所述检测控制模组一侧的外壳内部固定安装有电源模组，所述外壳的下侧面板和相对的两侧面上通过缓冲弹簧连接有底护壳，所述外壳上螺栓固定连接有连接架，所述连接架包括固定架，所述固定架的数量为两个，且两个所述固定架分别螺栓固定安装在外壳远离底护壳的两侧面板上，两个所述固定架均连接有履带机构，所述履带机构包括内架，所述内架与固定架远离外壳的一侧面之间固定连接，所述内架的四拐角处通过强力扭簧铰链分别转动连接有两个一号力臂和两个二号力臂，每个所述一号力臂和二号力臂远离强力扭簧铰链的一端上均转动连接有从动轮，四个所述二号力臂均传动连接在履带本体的内侧上，所述履带本体上传动连接有导向机构和动力调节机构，所述导向机构为两组，两组所述导向机构对称设置在动力调节机构的两侧，所述导向机构包括导向轮，所述导向轮与履带本体的外侧面之间传动连接，所述动力调节机构包括轮毂电机，所述轮毂电机与两个导向轮之间履带本体的内侧之间传动连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述检测控制模组和电源模组上方对应的外壳上内凹陷设有内嵌槽，所述内嵌槽内转动连接有载板，所述载板远离其转动的一侧边下侧面上转动连接有传动连杆，所述传动连杆远离载板的一端上转动连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块螺纹连接有一号丝杆机组，所述一号丝杆机组贯穿设置在内嵌槽对应的外壳内壁上，所述载板的上侧面板靠近传动连杆的一侧中间处内嵌安装有高清摄像头，所述高清摄像头靠近载板转动的一侧对应的载板上内嵌安装有LED灯板组。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述轮毂电机的轴端处固定安装在电机载座上，所述电机载座上滑动连接有两个互相平行的限位杆，两个所述限位杆之间的电机载座上传动连接有二号丝杆机组，所述二号丝杆机组固定安装在轨架上，所述轨架上贯穿开凿有轨槽，所述轮毂电机的轴端贯穿轨槽设置，所述轨架垂直固定焊接在内架的上侧边上。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述导向轮的轴端转动连接在轴载板上，所述轴载板上固定焊接有缓冲器，所述缓冲器垂直固定焊接在内架的上侧边上。