[发明专利]元件保持装置、装配头、装配机及装配元件载体的方法

权利要求书

1.一种元件保持装置，用于气动地保持元件以便向元件载体装配所述元件，所述保持装置包括：

基体；

弹性弹簧件，其附接至所述基体；

顶端体，其附接至所述弹性弹簧件，其中，所述弹性弹簧件配置成使得所述顶端体在外力作用下相对于所述基体弹入或弹出；以及

气动通道系统，其延伸穿过所述基体、所述弹性弹簧件和所述顶端体，其中，所述气动通道系统具有贯穿所述弹性弹簧件的贯穿段，其中，所述贯穿段的纵向轴线与所述保持装置的对称轴线成非零角度（α）定向，且其中所述贯穿段包括相对于所述对称轴线在所述弹性弹簧件的横向侧上的开口。

2.根据权利要求1所述的元件保持装置，其中，

所述开口形成在所述弹性弹簧件的内侧壁上，

且所述贯穿段包括形成在所述弹性弹簧件的外侧壁上的第二开口。

3.根据权利要求1所述的元件保持装置，其中，

所述贯穿段的最大横截面小于4 mm²。

4.根据权利要求3所述的元件保持装置，其中，所述贯穿段的最大横截面小于1 mm²。

5.根据权利要求4所述的元件保持装置，其中，所述贯穿段的最大横截面小于0.05 mm²。

6.根据权利要求3所述的元件保持装置，其中，

所述非零角度（α）在20°至90°范围内。

7.根据权利要求6所述的元件保持装置，其中，所述非零角度（α）在35°至90°范围内。

8.根据权利要求7所述的元件保持装置，其中，所述非零角度（α）在45°至90°范围内。

9.根据权利要求1所述的元件保持装置，进一步包括

气压平衡通道，其延伸穿过所述基体并使所述保持装置的周围环境气动耦合至所述弹性弹簧件的近侧表面，其中，所述近侧表面背离所述顶端体的顶端。

10.根据权利要求9所述的元件保持装置，进一步包括

凹部，其气动耦合至所述气压平衡通道并位于所述近侧表面上。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的元件保持装置，进一步包括

分配体，其布置在所述基体的空腔中，其中，所述分配体中构造有所述气动通道系统的横向段。

12.根据权利要求11所述的元件保持装置，其中，

所述分配体为一体成型的盘状体。

13.根据权利要求9所述的元件保持装置，进一步包括：

分配体，其布置在所述基体的空腔中，其中，所述分配体中构造有所述气动通道系统的横向段，其中，

所述分配体中进一步形成有所述气压平衡通道的至少一个分段。

14.根据权利要求1所述的元件保持装置，其中，

所述弹性弹簧件包括弹性材料。

15.根据权利要求1所述的元件保持装置，其中，

所述弹性弹簧件一体成型。

16.根据权利要求1所述的元件保持装置，其中，

所述弹性弹簧件具有至少两个空间上相互分开的部分，在这两个部分之间形成所述贯穿段。