[发明专利]一种用于制鞋生产线的仿真系统及方法

权利要求书

1.一种用于制鞋生产线的仿真系统，其特征在于，包括：

输入模块，所述输入模块包括用于读写设置在物料上的标识的编码器和用于将物料与鞋楦匹配的配合单元；

喷胶模块，所述喷胶模块包括用于对鞋面进行喷胶的第一喷胶单元和用于对鞋底进行喷胶的第二喷胶单元；

输出模块，所述输出模块包括用于取放鞋子的机械臂和用于制成鞋子的压机单元；

按照传送带的运动方向依次设置所述输入模块、所述喷胶模块、所述输出模块；

所述系统还包括管控模块，所述管控模块分别与所述输入模块、所述喷胶模块、所述输出模块、所述传送带信号连接，所述信号连接包括TCP Socket通信，并通过管控模块获取所述输入模块、所述喷胶模块、所述输出模块、所述传送带中的目标变量和决策变量；

所述决策变量至少包括以下之一：系统稳定性、生产效率、设备利用率、材料消耗。

2.根据权利要求1所述的用于制鞋生产线的仿真系统，其特征在于，所述第二喷胶单元还包括识别子单元，所述识别子单元采集鞋底的图像确定所述鞋底的尺寸和形状，并根据所述鞋底的尺寸和形状进行喷胶。

3.根据权利要求1所述的用于制鞋生产线的仿真系统，其特征在于，所述输入模块的工作过程为：所述编码器读取设置在物料上的二维码信息，将所述物料与对应的所述鞋楦进行匹配完成配合。

4.根据权利要求1所述的用于制鞋生产线的仿真系统，其特征在于，所述第一喷胶单元还包括用于清洗和排气的喷枪子单元，在工作站内添加喷枪自动清洗，自动排气仿真模型，减少喷枪头部对鞋面喷胶与处理剂之间的误差。

5.根据权利要求1所述的用于制鞋生产线的仿真系统，其特征在于，所述输出模块的工作过程包括：所述压机单元对完成鞋面和鞋底涂胶的鞋子进行压底，并通过机械臂对鞋子进行上下料操作。

6.一种利用权利要求1至5任一项所述的用于制鞋生产线的仿真系统的仿真方法，其特征在于，包括：

采用权利要求1至5任一项所述的用于制鞋生产线的仿真系统；

通过编码器读写设置在物料上的标识，将物料与鞋楦进行匹配后放入传送带；

通过第一喷胶单元对鞋面进行喷胶并通过第二喷胶单元对鞋底进行喷胶，将完成喷胶后的鞋子放入传送带；

通过压机单元对鞋子进行压底，并通过机械臂对鞋子进行取放；

还包括管控模块，所述管控模块与所述仿真系统信号连接，所述信号连接包括TCPSocket通信，并通过管控模块获取所述仿真系统中的目标变量和决策变量；

所述决策变量至少包括以下之一：系统稳定性、生产效率、设备利用率、材料消耗。