[发明专利]电动机的机架结构以及电动机的机架和电枢的制造方法在审
申请号: | 202011528211.4 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN113054768A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 堀内学;三泽康司;北岛纯;清水麻衣 | 申请(专利权)人: | 山洋电气株式会社 |
主分类号: | H02K1/18 | 分类号: | H02K1/18;H02K5/18 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 李成必;李雪春 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 机架 结构 以及 电枢 制造 方法 | ||
本发明提供电动机的机架结构以及电动机的机架和电枢的制造方法,在电动机的机架结构中,将机架的角数作为4M(M为自然数,M≥1)、将电枢铁心的槽的数量作为6N(N为自然数,N≥1)时,以在与机架的相对的两边正交且通过机架的转动轴线的基准线和连接以所述转动轴线为中心的点对称的磁极彼此的直线之间在圆周方向上形成规定范围的偏角(θ)的方式,电枢铁心插入机架中。
相关申请的交叉参考
本申请基于2019年12月26日向日本特许厅提交的日本专利申请2019-235835号,因此将所述日本专利申请的全部内容以引用的方式并入本文。
技术领域
本发明涉及电动机的机架结构以及电动机的机架和电枢的制造方法。
背景技术
包括永磁铁的同步电动机是转子具有包括磁铁的磁场源的电动机的一例。在该包括永磁铁的同步电动机中,由于电枢铁心的磁阻的变化和永磁铁的磁通密度变化,即使在无负载状态下,也产生根据转子的转动角度而脉动的转矩、即齿槽转矩。关于齿槽转矩,已知由“设计要因”产生的齿槽转矩和由“制造要因”产生的齿槽转矩。前者的设计要因起因于电枢铁心的形状、尺寸、转子的永磁铁或转子铁心的形状等而产生。作为其降低对策,在日本专利公开公报专利第4870912号所示的技术中,通过将转子磁铁的角度设定为某个固定的极弧率,将转子磁铁设计为使齿槽转矩成为极小的尺寸。由此,降低了齿槽转矩。
另一方面,关于后者的“制造要因”,由于组装电动机时电枢铁心自身的尺寸的偏差、组装精度的偏差或在制造中作用的应力等,无法有效地发挥考虑前者的“设计要因”而设计的齿槽转矩的降低对策,有时齿槽转矩变大。相对于此,作为一例已知以下对策手段。
在日本专利公开公报特开2018-64395号公开的技术中,定子包括机架和与机架的嵌合部嵌合的定子铁心10。定子铁心10是具有多个铁心边20的层叠铁心。多个铁心边20在多个铆接部分22中以层叠状态铆接固定。多个铆接部分22在圆周方向上不均等地配置。在该日本专利公开公报特开2018-64395号公开的现有技术中,提供一种接近正圆的定子铁心,抑制了齿槽转矩的增加。
在日本专利公开公报专利第5243511号中,公开了一种通过在机架内固定定子铁心来制造永磁式同步电动机的方法。在该方法中,将机架的特定部位和定子铁心的特定部位分别作为基准位置。将上述两个部位以具有特定的位置关系的方式定位后进行固定。将上述机架的特定部位作为在定子铁心的外周的N个部位(N为自然数)中以比其他部位大的力向内侧加压的部位。作为上述以比其他部位大的力向内侧加压的机架的特定部位,将间隔件等加压构件与上述机架或上述定子铁心分开设置。
在日本专利公开公报专利第5243511号公开的技术中,涉及一种实施了极数或槽成为完全对称的制造的情况的齿槽转矩。在该技术中抑制了特别是在批量生产实机设备的现场中,这些极数或槽数的对称性被破坏,以大的振幅出现比这些数的最小公倍数的次数低的齿槽转矩成分。
日本专利公开公报专利第6056193号公开的转动电机包括:包括永磁铁的转子、定子和机架构件。定子包括大体T形的多个铁心片构件。铁心片构件以成为在周向包围该转子的环状配置的方式相互组合而成为一体结构。机架构件具有为了形成圆筒面而制作的内侧面。机架构件通过使该内侧面与所述定子中的所述多个铁心片构件中的至少几个接触,将所述多个铁心片构件保持为所述环状配置。所述多个铁心片构件具有标准铁心片构件和扩大铁心片构件。在标准铁心片构件中,应当与所述机架构件的所述内侧面接触的面成为形成规定半径的圆筒面的一部分的圆筒面要素。在扩大铁心片构件中,应当与所述机架构件的所述内侧面接触的面形成为比该标准铁心片构件的所述圆筒面要素突出。在所述定子中,在与所述机架构件的所述内侧面的各位置中的从理想的圆筒面向外侧深处的位置对应的所述环状配置的周向位置配置有所述扩大铁心片构件。
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