[发明专利]样本分析系统、涂片回收设备及涂片装卸方法

说明书

本申请实施例提供了一种样本分析系统、涂片回收设备及涂片装卸方法，其中，样本分析系统包括：涂片存放装置，所述涂片存放装置设置有多个放置槽，用于放置涂片；涂片检测装置，用于检测所述放置槽是否放置有涂片；涂片装卸装置，用于执行涂片装卸任务；存储器，用于存储计算机程序；及处理器，用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行：接收检测指令；根据所述检测指令控制所述涂片检测装置检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号，其中，所述槽位状态用于表征所述放置槽是否放置有涂片；根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行对应的涂片装卸任务。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种样本分析系统、涂片回收设备及涂片装卸方法。

背景技术

样本分析系统用于对涂抹于待测涂片上的样本中的细胞进行图像拍摄并进行分析，样本分析系统在对待测涂片进行分析时，需要通过将待测涂片从对应的涂片存放装置中移出放置到对应的检测装置的检测位进行检测，并将完成分析的涂片从检测位中移动到对应的涂片存放装置中。

然而，现有技术中，在将涂片从涂片存放装置进行装卸过程中存在缺陷，无法精准识别涂片在涂片存放装置中的存放操作，使得多个涂片放置在同一放置位上造成涂片放置干涉或在涂片抓取时滑落未能从放置位中取出的现象。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种样本分析系统、涂片回收设备及涂片装卸方法，旨在实现涂片的精准存放。

第一方面，本申请实施例提供了一种样本分析系统，包括：

涂片存放装置，所述涂片存放装置设置有多个放置槽，用于放置涂片；

涂片检测装置，用于检测所述放置槽是否放置有涂片；

涂片装卸装置，用于执行涂片装卸任务；

存储器，用于存储计算机程序；及

处理器，用于调用所述存储器中的计算机程序，以执行：

接收检测指令；

根据所述检测指令控制所述涂片检测装置检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号，其中，所述槽位状态用于表征所述放置槽是否放置有涂片；

根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行对应的涂片装卸任务。

第二方面，本申请实施例提供一种涂片回收设备，所述涂片回收设备包括：

涂片存放装置，所述涂片存放装置设置有多个放置槽，用于放置涂片；

涂片检测装置，用于检测所述放置槽是否放置有涂片；

涂片装卸装置，用于执行涂片装卸任务，所述涂片装卸任务包括将经检测设备检测后的涂片放置到未装载涂片的所述放置槽的涂片装载任务；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于调用所述存储器内的计算机程序，以执行：

接收检测指令；

根据所述检测指令控制所述涂片检测装置检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号，其中，所述槽位状态用于表征所述放置槽是否放置有涂片；

根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行涂片装载任务。

第三方面，本申请实施例提供一种涂片装卸方法，应用于样本分析系统，所述样本分析系统包括：

涂片存放装置，所述涂片存放装置设置有多个放置槽，用于放置涂片；

涂片检测装置，用于检测所述放置槽是否放置有涂片；