[发明专利]样本分析系统、涂片回收设备及涂片装卸方法

权利要求书

1.一种样本分析系统，其特征在于，包括：

涂片存放装置，所述涂片存放装置设置有多个放置槽，用于放置涂片；

涂片检测装置，用于检测所述放置槽是否放置有涂片；

涂片装卸装置，用于执行涂片装卸任务；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于调用所述存储器内的计算机程序，以执行：

接收检测指令；

根据所述检测指令控制所述涂片检测装置检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号，其中，所述槽位状态用于表征所述放置槽是否放置有涂片；

根据所述反馈信号控制所述涂片装卸装置执行对应的涂片装卸任务。

2.根据权利要求1所述的样本分析系统，其特征在于，处理器在根据所述检测指令控制所述涂片检测装置检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，并根据所述槽位状态生成对应的反馈信号时，包括：

根据所述检测指令控制所述涂片检测装置发出涂片检测信号，并控制所述涂片检测装置和所述涂片存放装置相对运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态；

获取所述涂片检测装置在相对所述涂片存放装置运动时响应所述涂片检测信号的输出信号，并根据输出信号获取对应的所述反馈信号。

3.根据权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，所述涂片存放装置开设有一具有开口的容置腔，所述容置腔在第一方向上的两相对侧壁开设有透光槽，所述透光槽沿第二方向延伸，当涂片被放置于所述放置槽时，涂片的至少部分边缘经所述透光槽外露，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第二方向为涂片放置于所述放置槽时的堆叠方向，所述处理器在控制所述涂片检测装置和所述涂片存放装置相对运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态时，包括：

控制所述涂片检测装置和所述透光槽对应，并控制所述涂片检测装置沿着所述第二方向相对所述涂片存放装置运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态。

4.根据权利要求2所述的样本分析系统，其特征在于，所述涂片存放装置开设有一具有开口的容置腔，所述容置腔在第一方向上的两相对侧壁开设有透光槽，所述透光槽沿第二方向延伸，当涂片被放置于所述放置槽时，涂片的部分边缘经所述透光槽外露，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第二方向为涂片放置于所述放置槽时的堆叠方向，所述处理器在控制所述涂片检测装置和所述涂片存放装置相对运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态时，包括：

控制所述涂片检测装置和所述透光槽对应，并控制所述涂片存放装置沿着所述第二方向相对所述涂片检测装置运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态。

5.根据权利要求3或4所述的样本分析系统，其特征在于，所述透光槽设置于所述容置腔在第一方向上的两相对侧壁靠近所述开口一侧。

6.根据权利要求3或4所述的样本分析系统，其特征在于，所述容置腔在第一方向上的两相对侧壁的透光率大于透光率阈值，所述第一方向为与涂片放置于所述放置槽时的堆叠方向相互垂直的方向，所述处理器在控制所述涂片检测装置和所述涂片存放装置相对运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态时，包括：

控制所述涂片检测装置和所述容置腔的两相对侧壁对应，并控制所述涂片检测装置沿着第二方向相对所述侧壁运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，其中，所述第二方向与第一方向相互垂直。

7.根据权利要求3或4所述的样本分析系统，其特征在于，所述容置腔在第一方向上的两相对侧壁的透光率大于透光率阈值，所述第一方向为与涂片放置于所述放置槽时的堆叠方向相互垂直的方向，所述处理器在控制所述涂片检测装置和所述涂片存放装置相对运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态时，包括：

控制所述涂片检测装置和所述容置腔的两相对侧壁对应，并控制所述涂片存放装置沿着第二方向相对所述涂片检测装置运动，以检测所述涂片存放装置对应的放置槽的槽位状态，其中，所述第二方向与第一方向相互垂直。