[发明专利]基于特征向量去正交化的用于线缆收卷的控制方法

权利要求书

1.一种基于特征向量去正交化的用于线缆收卷的控制方法，其特征在于，包括：

获取待控制的第一收卷辊对应的线缆在当前时刻之前的预定时间段内的应力值并将所述预定时间内的应力值构造为第一应力向量；

将所述第一应力向量通过第一深度神经网络以获得第一特征向量；

获取当前时刻的其他多个收卷辊对应的线缆的应力值并将所述其他多个收卷辊对应的线缆的应力值构造为第二应力向量；

将所述第二应力向量通过第二深度神经网络以获得第二特征向量；

将所述第二特征向量进行去正交化处理以获得去正交化矩阵，其中，对所述第二特征向量进行去正交化处理，包括：将所述第二特征向量乘以其转置再减去单位矩阵；

将所述去正交化矩阵通过全连接层以转化为与所述第一特征向量具有相同维度的第三特征向量；

将所述第三特征向量与所述第一特征向量进行按元素点乘，以获得分类特征向量；以及

将所述分类特征向量通过分类函数以获得分类结果，所述分类结果用于表示是否控制所述第一收卷辊停止收卷线缆。

2.根据权利要求1所述的基于特征向量去正交化的用于线缆收卷的控制方法，其中，获取待控制的第一收卷辊对应的线缆在当前时刻之前的预定时间段内的应力值并将所述预定时间内的应力值构造为第一应力向量，包括：

将所述预定时间内的应力值进行归一化处理；以及

将归一化处理后的所述预定时间内的应力值以时间顺序进行排列以获得所述第一应力向量。

3.根据权利要求2所述的基于特征向量去正交化的用于线缆收卷的控制方法，其中，获取当前时刻的其他多个收卷辊对应的线缆的应力值并将所述其他多个收卷辊对应的线缆的应力值构造为第二应力向量，包括：

以相同归一化函数对所述其他多个收卷辊对应的线缆的应力值进行归一化处理；以及

将归一化处理后的所述其他多个收卷辊对应的线缆的应力值按照预定顺序进行排列，以获得所述第二应力向量。

4.根据权利要求1所述的基于特征向量去正交化的用于线缆收卷的控制方法，其中，所述第一深度神经网络和所述第二深度神经网络为多层感知机。

5.根据权利要求1所述的基于特征向量去正交化的用于线缆收卷的控制方法，其中，将所述第一应力向量通过第一深度神经网络以获得第一特征向量，包括：对所述第一应力向量通过一维卷积处理以获得第一特征向量；其中，将所述第二应力向量通过第二深度神经网络以获得第二特征向量，包括：对所述第二应力向量进行一维卷积处理以获得第二特征向量。

6.一种基于特征向量去正交化的用于线缆收卷的控制系统，其特征在于，包括：

待控制收卷辊参数获取单元，用于获取待控制的第一收卷辊对应的线缆在当前时刻之前的预定时间段内的应力值并将所述预定时间内的应力值构造为第一应力向量；

第一特征向量生成单元，用于将所述待控制收卷辊参数获取单元获得的所述第一应力向量通过第一深度神经网络以获得第一特征向量；

其他收卷辊参数获取单元，用于获取当前时刻的其他多个收卷辊对应的线缆的应力值并将所述其他多个收卷辊对应的线缆的应力值构造为第二应力向量；

第二特征向量生成单元，用于将所述其他收卷辊参数获取单元获得的所述第二应力向量通过第二深度神经网络以获得第二特征向量；

去正交化单元，用于将所述第二特征向量生成单元获得的所述第二特征向量进行去正交化处理以获得去正交化矩阵，其中，对所述第二特征向量进行去正交化处理，包括：将所述第二特征向量乘以其转置再减去单位矩阵；

编码单元，用于将所述去正交化单元获得的所述去正交化矩阵通过全连接层以转化为与所述第一特征向量具有相同维度的第三特征向量；

分类特征向量生成单元，用于将所述编码单元获得的所述第三特征向量与所述第一特征向量生成单元获得的所述第一特征向量进行按元素点乘，以获得分类特征向量；以及

分类结果生成单元，用于将所述分类特征向量生成单元获得的所述分类特征向量通过分类函数以获得分类结果，所述分类结果用于表示是否控制所述第一收卷辊停止收卷线缆。