[发明专利]交联剂滴定喷头移送装置、滴定装置及自动封片设备

说明书

一种交联剂滴定喷头移送装置、滴定装置及自动封片设备，该移送装置包括电机、转动臂及喷头，转动臂的一端固定在电机的电机轴上，电机轴的轴承上设置有固定不动的第一同步轮，转动臂的另一端安装有可转动的第二同步轮，喷头固定在第二同步轮上，第二同步轮通过同步带与第一同步轮连接，电机轴驱动转动臂转动以将喷头在第一、第二工位之间往返移送，转动臂相对第一同步轮的转动使得同步带带动第二同步轮转动，且第二同步轮在转动臂的带动下做行星轮随动，使得喷头与第二同步轮随动而发生相对于转动臂的角度变化，该角度变化抵消转动臂的转角而使喷头始终保持竖直向下的姿态。该装置实现高效、稳定、精确且可重复性高的喷头移送操作和滴定操作。

技术领域

本发明涉及生物组织样品切片的自动封片处理设备，特别是涉及一种交联剂滴定喷头移送装置、滴定装置及自动封片设备。

背景技术

生物组织样品切片中的病理切片是应用很广泛的一种方式，一般是取一定大小的病变组织，用病理组织学方法制成病理切片，通常将病变组织包埋在石蜡块里，用切片机切成薄片，再用苏木精－伊红(H-E)染色,用显微镜进一步检查病变，观察病变的发生发展过程，最后作出病理诊断。生物组织样品切片的自动封片处理技术，是整个生物组织样品自动化染色烘干封片流程中的重要步骤，也是不可缺少的步骤，要使最后的生物组织样品切片有便于观察的品相并且能够将切片保存较久的时间，封片步骤绝对是后期处理的核心。与人工进行制片、染片和封片相比，自动封片要求实现高效率和精确控制，要求能够持续保证进行到后期处理时能够有高效简易的方法给大量切片进行封片操作。封片操作过程包括向载玻片滴定交联剂，如何实现交联剂自动滴定操作高效省时且保持高质量，是现有技术面临的问题。

而且，自动封片还要求最终的样本可以完好保存20年左右，这就对盖玻片内是否有气泡之类的杂质有很高的要求。传统的封片机在取盖玻片对载玻片封片时进行物理直线硬压，这样就容易产生气泡，会令封片后的成片中气泡数量相对较多，影响后续的观测和成片的保存质量与保存时限。

传统的封片机的全自动性不是很完备，不能做到从干燥、染色、烘干和封片全过程的完全自动化无人化，总是会分离出一部分功能单独处理。

传统的封片机的设计都是载玻片在托盘上呈矩形阵列排列，并且在进行染色，封片等需要对单独的载玻片进行操作的步骤时，基本上都是载玻片模块固定不动，盖玻片模块进行移动和位置矫正，这样的工作和运动方式，对运动装置有很高的要求，特别是对运动控制线的强度要求比较高，这就增加了有形的成本。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述背景技术存在的问题，提供一种交联剂滴定喷头移送装置、滴定装置及自动封片设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种交联剂滴定喷头移送装置，包括电机、转动臂以及用于向载玻片滴定交联剂的喷头，所述转动臂的一端固定在所述电机的电机轴上，所述电机轴的轴承上设置有固定不动的第一同步轮，所述转动臂的另一端安装有可转动的第二同步轮，所述喷头竖直朝下固定在所述第二同步轮上，所述第二同步轮通过同步带与所述第一同步轮连接，所述电机轴驱动所述转动臂转动以将所述喷头在第一工位和第二工位之间往返移送，其中，所述转动臂相对所述第一同步轮的转动使得所述同步带带动所述第二同步轮转动，且所述第二同步轮在所述转动臂的带动下做行星轮随动，使得所述喷头与所述第二同步轮随动而发生相对于所述转动臂的角度变化，该角度变化抵消所述转动臂的转角而使所述喷头始终保持竖直向下的姿态。

还包括设置在所述转动臂上的感应片，所述第一工位和所述第二工位分别设置有感应器，所述感应器用于检测所述感应片是否到位并反馈给所述电机，以控制所述电机的开关和正反转。