[发明专利]一种三相交流永磁同步电机参数测量方法和系统

说明书

本发明揭示了一种三相交流永磁同步电机参数测量方法和测量系统，所述方法包括：将陪测电机设置在预设转速；将被测电机工作在预设工作点，并读取预设工作点信息；读取并存储被测电机的电压信息、电流信息和转速信息；按预设工作点生成相应的电压偏差信息，其中，陪测电机和被测电机均包含于三相交流永磁同步电机参数测量系统中；根据电压信息、电流信息、转速信息以及电压偏差信息，通过计算，得到被测电机的D轴电感Ld、Q轴电感Lq和电机特征电流If的值；根据D轴电感Ld和Q轴电感Lq，通过相邻工作点的插值计算生成被测电机的电机参数信息。本方案通过人工配置被测电机的工作点，通过上位机实现自动化测试。通过导入电压偏差信息校正当前电压，实现高精度电机参数的测量。

技术领域

本发明涉及到电机设备领域，特别是涉及到一种三相交流永磁同步电机参数测量方法和系统。

背景技术

应用于电动汽车的永磁同步电机需要具有调速范围宽、效率高、功率密度高等优点，为了使电机高效率运行，需要获得电机在工作范围内的所有最优工作点，这需要精准获取电机参数，通过电机参数计算所需最优工作点。现有技术中，常见的方法有三种：一是永磁电机设计过程中通过有限元软件仿真计算得到电机参数；二是通过电流注入法测量电机参数；三是通过当前工作点电压、电流和速度计算电机参数。上述三种方法中，分别存在以下问题：一是实际电机与仿真电机存在差异，参数精度较差；二是测量精度不能满足用于扭矩计算的精度要求；三是工作点太少，测量效率太低，参数精度不能满足要求。因此，如何提升电机参数的测量精度，显得十分重要。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种三相交流永磁同步电机参数测量方法，旨在解决提升电机参数的测量精度的技术问题。

本发明提供一种三相交流永磁同步电机参数测量方法，包括：

将被测电机工作在预设工作点，并读取预设工作点信息；

读取并存储被测电机的电压信息、电流信息和转速信息，按预设工作点生成相应的电压偏差信息，其中，陪测电机和被测电机均包含于三相交流永磁同步电机参数测量系统中；

根据电压信息、电流信息、转速信息以及电压偏差信息，通过计算，得到被测电机的D轴电感Ld、Q轴电感Lq和电机特征电流If的值；

根据D轴电感Ld和Q轴电感Lq，通过相邻工作点的插值计算生成被测电机的电机参数信息。

优选的，将陪测电机设置在预设转速的步骤之前，包括：

根据精度要求和等步长方式设置电流有效值Is和电流相角langle两个参数，设置预设工作点信息。

优选的，根据D轴电感Ld和Q轴电感Lq，通过相邻工作点的插值计算生成被测电机的电机参数信息的步骤之后，包括：

通过相邻工作点插值计算所需工作点电机参数。

优选的，读取并存储被测电机的电压信息、电流信息和转速信息的步骤，包括：

分别读取多次被测电机的电压当前值、电流当前值和转速当前值，并分别对电压当前值、电流当前值和转速当前值进行滤波处理，生成并存储电压信息、电流信息和转速信息。

优选的，根据电压信息、电流信息、转速信息以及电压偏差信息，通过计算，得到被测电机的D轴电感Ld、Q轴电感Lq和电机特征电流If的值的步骤，包括：

对被测电机做短路测试，得到电机特征值If；

根据第一预设算法，计算Q轴电感Lq：

Lq＝-((UdReal-UdErr))-Rs*Id)/ωe/Iq—— (1)；