[发明专利]一种三相交流永磁同步电机参数测量方法和系统

权利要求书

1.一种三相交流永磁同步电机参数测量方法，其特征在于，包括：

将陪测电机设置在预设转速；

将被测电机工作在预设工作点，并读取预设工作点信息；

读取并存储所述被测电机的电压信息、电流信息和转速信息，按所述预设工作点生成相应的电压偏差信息，其中，所述陪测电机和所述被测电机均包含于三相交流永磁同步电机参数测量系统中；

根据所述电压信息、所述电流信息、所述转速信息以及所述电压偏差信息，通过计算，得到所述被测电机的D轴电感Ld、Q轴电感Lq和电机特征电流If的值；

根据所述D轴电感Ld和所述Q轴电感Lq，通过相邻工作点的插值计算生成所述被测电机的电机参数信息。

2.根据权利要求1所述的三相交流永磁同步电机参数测量方法，其特征在于，所述将陪测电机设置在预设转速的步骤之前，包括：

根据精度要求和等步长方式设置电流有效值Is和电流相角langle两个参数，设置所述预设工作点信息。

3.根据权利要求1所述的三相交流永磁同步电机参数测量方法，其特征在于，所述根据所述D轴电感Ld和所述Q轴电感Lq，通过相邻工作点的插值计算生成所述被测电机的电机参数信息的步骤之后，包括：

通过相邻工作点插值计算所需工作点电机参数。

4.根据权利要求1所述的三相交流永磁同步电机参数测量方法，其特征在于，所述读取并存储所述被测电机的电压信息、电流信息和转速信息的步骤，包括：

分别读取多次所述被测电机的电压当前值、电流当前值和转速当前值，并分别对所述电压当前值、所述电流当前值和所述转速当前值进行滤波处理，生成并存储所述电压信息、所述电流信息和所述转速信息。

5.根据权利要求1所述的三相交流永磁同步电机参数测量方法，其特征在于，所述根据所述电压信息、所述电流信息、所述转速信息以及所述电压偏差信息，通过计算，得到所述被测电机的D轴电感Ld、Q轴电感Lq和电机特征电流If的值的步骤，包括：

对所述被测电机做短路测试，得到所述电机特征值If；

根据第一预设算法，计算所述Q轴电感Lq：

Lq＝-((UdReal-UdErr))-Rs*Id)/we/Iq——(1)；

其中，UdReal为上位机存储的所述被测电机的D轴电压，UdErr为相应工作点的所述被测电机的D轴偏差电压，Rs为电机定子电阻，we为电机电气角速度，Id为所述被测电机的D轴电流，Iq为所述被测电机的Q轴电流；

根据第二预设算法，计算所述D轴电感Ld：

Ld＝((UqReal-UqErr)-Rs*Iq)/we/(Id+If)——(2)；

其中，UqReal为上位机存储的所述被测电机的Q轴电压，UqErr为相应工作点的所述被测电机的Q轴偏差电压。

6.一种三相交流永磁同步电机参数测量系统，其特征在于，包括：

被测电机；

陪测电机，用于限定所述被测电机转速；

上位机，用于控制测量系统中各设备；

电机控制器，用于接收所述上位机的指令信息，并按所述指令信息驱动所述被测电机。