[发明专利]一种用具回收方法

说明书

本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种用具回收方法，包括：步骤S1、在每个置物柜上设置带有其各自编号信息的身份标签；步骤S2、所述置物柜向运送机器人发送运送指令，所述运送指令包括与执行任务对应的置物柜编号；步骤S3、所述运送机器人运行至与所述置物柜编号对应的所述置物柜处；步骤S4、所述运送机器人扫描待对接的所述置物柜的所述身份标签以进行对接确认，当扫描获得的编号信息与所述置物柜编号相同时，所述运送机器人与所述置物柜对接；步骤S5、所述运送机器人携带所述置物柜运行至目标位置处。本发明提供的用具回收方法，能够提高对置物柜和运送机器人的调度效率，优化调度路径，提高用具回收效率，降低用具回收方法的控制难度。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用具回收方法。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人的种类和性能也日益繁多，以满足不同行业的智能化工作需求，降低行业工作人员的工作强度，提高工作效率。

在食堂或者餐厅等用餐场所，客户在用餐完毕后，服务员需要对餐桌上的用具进行回收并清理，以进行翻桌操作。现有技术提供了一种回收机器人，其包括用于回收杯具的杯具回收口、用于回收碗碟的碗碟回收口、用于回收失误残渣的失误残渣回收口以及用于人机交互的触控交互屏幕。当客户需要回收使用完毕的餐盘时，通过智能交互系统呼叫该机器人前来，并通过触控交互屏幕选择需要的回收餐盘的类型，以将不同类型的餐盘回收至不同的回收口中。

现有技术所提供的回收机器人，虽然可以对用餐完毕的餐盘进行回收，但当回收机器人将餐盘回收后，仍旧需要人工向机器人发送各种任务指令，因此，餐具回收的自动化程度和餐具回收效率有待进一步提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用具回收方法，提高用具回收系统的用具回收、摆放的效率以及自动化程度。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种用具回收方法，包括：

步骤S1、在每个置物柜上设置带有其各自编号信息的身份标签；

步骤S2、所述置物柜向运送机器人发送运送指令，所述运送指令包括与执行任务对应的置物柜编号；

步骤S3、所述运送机器人运行至与所述置物柜编号对应的所述置物柜处；

步骤S4、所述运送机器人扫描待对接的所述置物柜的所述身份标签以进行对接确认，当扫描获得的编号信息与所述置物柜编号相同时，所述运送机器人与所述置物柜对接；

步骤S5、所述运送机器人携带所述置物柜运行至目标位置处。

作为一种用具回收方法的优选技术方案，当扫描获得的编号信息与所述置物柜编号不同时，所述运送机器人进行报错并撤销当次任务。

作为一种用具回收方法的优选技术方案，所述运送指令包括第一任务指令，待放有干净用具的所述置物柜需配送，所述置物柜向所述运送机器人发送所述第一任务指令，并执行包括：

进行所述步骤S3至所述步骤S5，所述目标位置为目标餐桌旁；

所述运送机器人与所述置物柜分离。

作为一种用具回收方法的优选技术方案，所述运送指令包括第二任务指令，待目标餐桌上的用具回收至所述置物柜后，所述置物柜向所述运送机器人发送所述第二任务指令，并执行包括：

进行步骤S3至步骤S5，且所述目标位置为第一预设点；

在所述第一预设点，将所述置物柜上的用具卸载；

在所述第一预设点将用具卸载完毕后，所述运送机器人将空置的所述置物柜运送至第二预设点。