[发明专利]一种用于椅子垫片的振动送料机构及注塑成型系统

说明书

本发明涉及一种用于椅子垫片的振动送料机构及注塑成型系统；包括振动盘以及与振动盘的出料口相连通的出料通道，所述出料通道至少有一出料段的底部设有电磁振动器，所述电磁振动器用于位于出料通道上的垫片振动位移，所述出料通道的末端为出料端，所述出料端设有一红外线传感器，所述电磁振动器以及红外线传感器均通信连接于控制器；所述垫片依次有序地在出料通道移动，每次移动位移量为一个垫片的外直径，将垫片振动位移至出料端的顶面以待出料；垫片覆盖在出料端，关闭电磁振动器，垫片未覆盖于出料端，开启电磁振动器；高效地配合垫片出料以及垫片抓取的工序。

技术领域

本发明涉及椅子扶手制作加工技术领域，具体涉及一种用于椅子垫片的振动送料机构及注塑成型系统。

背景技术

扶手是用来保持身体平衡或支撑身体的横木或把手，椅子作为人们工作、生活广泛使用的座具，得到人们普遍的认同和喜爱，椅子一般由椅脚、座垫、扶手、靠背组成，如图1所示，展示了一种现有生产的椅子扶手，该椅子扶手的主体部分上设有多个孔位，该孔位用于连接椅座或椅背等，并且每个孔位内需要放置对应的垫片，用于之后的螺栓紧固，来组成成一完整的椅子；目前工厂对该椅子扶手制作的一般工序为工作人员从堆料区内进行选取所需数量的垫片，将垫片放入模具的预留的孔位内，放置完成后，模具进行合模，注塑机进行运作，注塑成型该椅子扶手；开模后，工作人员从注塑机内将其椅子扶手取出，最后放置到置物箱内堆放，用于散热和包装；该过程需要工作人员全程紧盯，并且从中搬运、选料、放置垫片以及取料堆放等操作，工作繁琐，效率不高；因此，亟待设计出一套 生产该椅子扶手的注塑加工流水线；而在研发该生产线的过程中发现一个问题，即在垫片振动送料的过程中，无法有效的与机械手进行一配合，垫片振动送料机会一直进行输送垫片或者无法将垫片振动位移至指定的位置以待机械手进行有效抓取，此外还可能出现振动卡壳的情况，需要工作人员进行疏通，操作较为繁琐，若何使得垫片振动送料机与机械手有效配合运作是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种能有效配合机械手抓取的用于椅子垫片的振动送料机构及注塑成型系统。

为达上述目的，本发明的主要技术解决手段是一种垫片振动送料机构，包括振动盘以及与振动盘的出料口相连通的出料通道，所述出料通道至少有一出料段的底部设有电磁振动器，所述电磁振动器用于位于出料通道上的垫片振动位移，所述出料通道的末端为出料端，所述出料端设有一红外线传感器，所述电磁振动器以及红外线传感器均通信连接于控制器；所述垫片依次有序地在出料通道移动，每次移动位移量为一个垫片的外直径，将垫片振动位移至出料端的顶面以待出料；垫片覆盖在出料端，关闭电磁振动器，垫片未覆盖于出料端，开启电磁振动器。

在一些实例中，所述出料通道的通道口径等于垫片的外直径或不超过两个垫片的外直径之和。

在一些实例中，与振动盘的出料口对接的部分出料通道为拨料段，所述拨料段上设有一拨料机构，所述拨料机构用于拨动从振动盘出料的垫片，所述拨料机构的输出端钩拉垫片的内圈并使垫片辅助垫片向出料通道内位移。

在一些实例中，所述拨料机构包括拨料气缸、拨料杆以及拨料块，所述拨料气缸架设与拨料段上，所述拨料气缸的输出端连接于拨料块，所述拨料块的底面朝向出料通道，所述拨料杆的末端铰接于拨料块的底面，所述拨料杆的杆身通过一弹性件连接于拨料块的底面，所述拨料杆的首端呈一弯曲钩状结构，通过拨料气缸的驱动，拨料杆的首端抵住垫片的内圈壁以拉动垫片向出料通道内位移。

在一些实例中，所述出料通道的两侧壁顶部分别向内弯折90°，出料通道的截面呈一爪手状，侧壁顶部形成的折弯段以限制垫片振动的幅度。

在一些实例中，所述振动盘设有料筒，所述料筒的侧壁上设有螺旋设置的振动轨道，所述振动轨道包括第一选料以及第二选料段，所述第一选料段中的振动轨道包括沿输送方向设置的第一底板，第一选料段的末端通过一翻转段与第二选料段的首端相斜接，所述第二底板倾斜设置并逐步扭曲至出料通道斜接，所述第二选料段包括与出料通道对接的第二底板、以及一体设于第二底板两侧的托壁。