[发明专利]一种用于椅子垫片的振动送料机构及注塑成型系统

权利要求书

1.一种用于椅子垫片的振动送料机构，其特征在于，包括振动盘（21）以及与振动盘（21）的出料口相连通的出料通道（22），所述出料通道（22）至少有一出料段的底部设有电磁振动器，所述电磁振动器用于位于出料通道（22）上的垫片振动位移，所述出料通道（22）的末端为出料端，所述出料端设有一红外线传感器，所述电磁振动器（24）以及红外线传感器均通信连接于控制器；所述垫片依次有序地在出料通道（22）移动，每次移动位移量为一个垫片的外直径，将垫片振动位移至出料端的顶面以待出料；垫片覆盖在出料端，关闭电磁振动器（24），垫片未覆盖于出料端，开启电磁振动器（24）。

2.根据权利要求1所述的垫片振动送料机构，其特征在于，所述出料通道（22）的通道口径等于垫片的外直径或不超过两个垫片的外直径之和。

3.根据权利要求1所述的垫片振动送料机构，其特征在于，与振动盘（21）的出料口对接的部分出料通道（22）为拨料段，所述拨料段上设有一拨料机构（23），所述拨料机构（23）用于拨动从振动盘（21）出料的垫片，所述拨料机构（23）的输出端钩拉垫片的内圈并使垫片辅助垫片向出料通道（22）内位移。

4.根据权利要求3所述的垫片振动送料机构，其特征在于，所述拨料机构（23）包括拨料气缸（25）、拨料杆（28）以及拨料块（27），所述拨料气缸（25）架设与拨料段上，所述拨料气缸（25）的输出端连接于拨料块（27），所述拨料块（27）的底面朝向出料通道（22），所述拨料杆（28）的末端铰接于拨料块（27）的底面，所述拨料杆（28）的杆身通过一弹性件（26）连接于拨料块（27）的底面，所述拨料杆（28）的首端呈一弯曲钩状结构，通过拨料气缸（25）的驱动，拨料杆（28）的首端抵住垫片的内圈壁以拉动垫片向出料通道（22）内位移。

5.根据权利要求1所述的垫片振动送料机构，其特征在于，所述出料通道（22）的两侧壁顶部分别向内弯折90°，出料通道（22）的截面呈一爪手状，侧壁顶部形成的折弯段以限制垫片振动的幅度。

6.根据权利要求1所述的垫片振动送料机构，其特征在于，所述振动盘（21）设有料筒，所述料筒的侧壁上设有螺旋设置的振动轨道，所述振动轨道包括第一选料（211）以及第二选料段（213），所述第一选料（211）段中的振动轨道包括沿输送方向设置的第一底板，第一选料（211）段的末端通过一翻转段（212）与第二选料段（213）的首端相斜接，所述第二底板倾斜设置并逐步扭曲至出料通道（22）斜接，所述第二选料段（213）包括与出料通道（22）对接的第二底板、以及一体设于第二底板两侧的托壁。

7.根据权利要求5所述的垫片振动送料机构，其特征在于，所述翻转段（212）为开口朝上的U形通道，所述翻转段（212）位于第一选料（211）的末端的下方，用于承接垫片并调整垫片的振动方向，所述U形通道的通道口径要略小于垫片的外直径。

8.根据权利要求5所述的垫片振动送料机构，其特征在于，所述料筒的底部铺设有吸音垫片，所述吸音垫片由橡胶材料制成，并且所述吸音垫片设置多个吸音孔，所述吸音孔呈周向规则布置。

9.一种椅子扶手注塑成型系统，其特征在于，包括注塑机构（4）、机械手机构（1）、出料输送机构（3）以及权利要求1至8任一项所述的振动送料机构，所述注塑机构（4）、出料输送机构（3）以及振动送料机构依次相邻位置排布并位于机械手机构（1）的同一侧，机械手机构（1）的机械手组件能够通过三轴移动机架横向滑动并来回移动于注塑机构（4）、出料输送机构（3）以及振动送料机构之间。