[发明专利]三相输出电压控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种三相输出电压控制方法及装置，该方法包括：获取逆变器电路各相的输出电压，基于各相的输出电压的有效值确定逆变器电路各相的给定基础量；对各相的输出电压进行dq变换，确定逆变器电路的输出电压的d轴分量，基于d轴分量确定给定补偿量；获取逆变器电路各相输出电压的相位，并基于各相输出电压的相位、各相的给定基础量、给定补偿量确定逆变器电路各相的输出电压给定值；基于逆变器电路各相的输出电压给定值对逆变器电路的三相输出电压进行闭环控制。本发明提供的三相输出电压控制方法及装置具备更好的综合控制性能。

技术领域

本发明属于电气控制技术领域，更具体地说，是涉及一种三相输出电压控制方法及装置。

背景技术

现有技术中，逆变器电路三相输出电压的控制方案主要包括两种，一种方案为独立控制，另一种方案为dq控制。其中，采用独立控制方案，逆变器电路的输出控制不平衡带载特性好，但是动态特性差；采用dq控制方案，逆变器电路的输出控制动态特性好，但是不平衡带载特性差。

因此，亟需一种综合控制性能良好的逆变器电路三相输出电压控制方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三相输出电压控制方法及装置，以实现更好的逆变器电路三相输出电压控制性能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供了一种三相输出电压控制方法，所述三相输出电压控制方法应用于逆变器电路，所述三相输出电压控制方法包括：

获取逆变器电路各相的输出电压，并基于逆变器电路各相的输出电压的有效值以及预设的电压有效值确定逆变器电路各相的给定基础量；

对逆变器电路各相的输出电压进行dq变换，确定逆变器电路的输出电压在dq坐标系下的d轴分量，并基于所述d轴分量以及预设d轴分量给定值确定给定补偿量；

获取逆变器电路各相输出电压的相位，并基于逆变器电路各相输出电压的相位、逆变器电路各相的给定基础量、所述给定补偿量确定逆变器电路各相的输出电压给定值；

基于逆变器电路各相的输出电压给定值对所述逆变器电路的三相输出电压进行闭环控制。

可选的，所述基于逆变器电路各相的输出电压的有效值以及预设的电压有效值确定逆变器电路各相的给定基础量，包括：

基于所述逆变器电路各相的输出电压的有效值以及预设的电压有效值确定逆变器电路各相的有效电压误差值；

将逆变器电路各相的有效电压误差值输入至预设控制器中，得到逆变器电路各相的给定基础量。

可选的，所述基于所述d轴分量以及预设d轴分量给定值确定给定补偿量，包括：

S11：基于所述d轴分量以及预设d轴分量给定值确定d轴分量误差值；

S22：若所述d轴分量误差值大于第一预设门限值，则将所述d轴分量误差值输入至预设的积分控制器中，得到给定补偿量ΔU_d，并返回执行步骤S11；

S33：若所述d轴分量误差值不大于第一预设门限值且ΔU_d≥d，则确定给定补偿量为ΔU_d-d，并返回执行步骤S11；其中d为预设步长；

若所述d轴分量误差值不大于第一预设门限值且ΔU_dd，则令ΔU_d＝0。

可选的，所述基于所述d轴分量以及预设d轴分量给定值确定给定补偿量，包括：

S11：基于所述d轴分量以及预设d轴分量给定值确定d轴分量误差值；

S22：若所述d轴分量误差值大于第一预设门限值，则将所述d轴分量误差值输入至预设的积分控制器中，得到给定补偿量ΔU_d，并返回执行步骤S11；