[发明专利]一种基于TOF的距离测量系统、方法及电子设备在审
| 申请号: | 202011520293.8 | 申请日: | 2020-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN112731427A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
| 发明(设计)人: | 马宣;王兆民;朱亮;何燃;苏健;周兴;王多勇;黄源浩;肖振中 | 申请(专利权)人: | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S7/484 |
| 代理公司: | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人: | 田志立 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 tof 距离 测量 系统 方法 电子设备 | ||
1.一种基于TOF的距离测量系统,其特征在于,包括:
发射器,经配置以朝向目标区域发射脉冲波形上升沿趋于0的脉冲光束,至少部分所述脉冲光束经所述目标区域反射后形成反射光束;
采集器,经配置以采集所述反射光束中的光子;
控制和处理电路,分别与所述发射器以及所述采集器连接,同步所述发射器与所述采集器的触发信号以计算光束从发射到接收所需要的时间。
2.如权利要求1所述的基于TOF的距离测量系统,其特征在于:所述脉冲光束的波形呈类三角形。
3.如权利要求1所述的基于TOF的距离测量系统,其特征在于:还包括有调节电路,所述调节电路包括有电源,以为所述发射器的光源提供电流。
4.如权利要求3所述的基于TOF的距离测量系统,其特征在于:所述电源被配置为通过提高电流输出速率以使得所述光源的输出功率达到额定功率的时间趋于无限小。
5.如权利要求3所述的基于TOF的距离测量系统,其特征在于:所述电源被配置为通过调控以为所述光源提供偏置电流,使得注入所述光源的电流从所述偏置电流开始,以减小所述光源的发射功率达到额定功率的持续时间。
6.一种基于TOF的距离测量方法,其特征在于,包括如下步骤:
S60、控制发射器朝向目标区域发射脉冲波形上升沿趋于0的脉冲光束;
S61、控制采集器采集经所述目标区域的物体反射回的至少部分脉冲光束中的光子;
S62、通过控制和处理电路计算所采集光子的数量形成连续的时间bin,并绘制直方图,根据所述直方图确定飞行时间。
7.如权利要求6所述的基于TOF的距离测量方法,其特征在于:步骤S60中,通过调制光源发射脉冲光束的上升沿,使得所述光源发射脉冲光束的波形为类三角形。
8.如权利要求6所述的基于TOF的距离测量方法,其特征在于:步骤S60中,提高输入所述发射器中光源的电流输入速率,使得光源的输出功率达到额定功率的时间趋于无限小。
9.如权利要求6所述的基于TOF的距离测量方法,其特征在于:步骤S60中,调控电源以为光源提供偏置电流,使输入所述光源的电流从所述偏置电流开始,减小所述光源的发射功率达到额定功率的持续时间。
10.如权利要求6所述的基于TOF的距离测量方法,其特征在于:步骤S60中,通过降低所述发射器的等效电感和/或提高所述等效电感两端的电压,使得所述发射器发射脉冲光束的上升沿趋于无限小。
11.一种电子设备,其特征在于:包括壳体、屏幕、以及权利要求1-5任一项所述的基于TOF的距离测量系统;其中,所述距离测量系统的发射器与采集器设置于电子设备的同一面,以用于向目标物体发射光束以及接收所述目标物体反射回来的泛光光束并形成电信号。
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