[发明专利]一种车辆违法变道的判定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆违法变道的判定方法，其特征在于，包括：

对原始视频进行预处理，获取待识别视频；

确定所述待识别视频中目标车辆的行驶轨迹，获得所述目标车辆连续行驶对应的目标视频；

对所述目标视频进行切分，获取至少一个视频片段；

对所述至少一个视频片段进行分类，获得各视频片段分别对应的行驶类别；

若所述行驶类别中存在设定类别，则所述目标车辆出现违法变道行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对原始视频进行预处理，获取待识别视频，包括：

对原始视频进行切分，获得多个子视频；

对所述多个子视频进行筛选，获得满足条件的子视频；

将筛选出的子视频进行拼接，获得待识别视频。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述待识别视频中目标车辆的行驶轨迹，获得所述目标车辆连续行驶对应的目标视频，包括：

对所述待识别视频进行目标跟踪，获取初始行驶轨迹；

对所述初始行驶轨迹进行校正，获取所述目标车辆的最终行驶轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述初始行驶轨迹进行校正，包括：

对所述待识别视频中的视频帧进行目标识别，获得所述目标车辆的第一特征信息；

获取所述初始行驶轨迹对应的各视频帧中目标车辆的第二特征信息；

保留所述第二特征信息与所述第一特征信息匹配的视频帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶轨迹由各视频帧中目标车辆的检测框构成，获得所述目标车辆连续行驶对应的目标视频，包括：

按照设定比例对各视频帧中的检测框进行调整；

将调整后的视频帧进行拼接，获得目标视频。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标视频进行切分，获取至少一个视频片段，包括：

按照设定帧数对所述目标视频进行切分，获取至少一个视频片段。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述至少一个视频片段进行分类，获得各视频片段分别对应的行驶类别，包括：

将所述至少一个视频片段输入设定分类模型，获得各视频片段分别对应的行驶类别；其中，所述行驶类别包括：压虚线变道、压实线变道和不变道；

相应的，若所述行驶类别中存在设定类别，则所述目标车辆出现违法变道行为，包括：

若各视频片段对应的行驶类别中存在压实线变道，则所述目标车辆出现违法变道行为。

8.一种车辆违法变道的判定装置，其特征在于，包括：

待识别视频获取模块，用于对原始视频进行预处理，获取待识别视频；

目标视频获得模块，用于确定所述待识别视频中目标车辆的行驶轨迹，获得所述目标车辆连续行驶对应的目标视频；

视频片段获取模块，用于对所述目标视频进行切分，获取至少一个视频片段；

行驶类别获得模块，用于对所述至少一个视频片段进行分类，获得各视频片段分别对应的行驶类别；

违法行为判定模块，用于若所述行驶类别中存在设定类别，则所述目标车辆出现违法变道行为。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一所述的车辆违法变道的判定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆违法变道的判定方法。