[发明专利]自动售货机出货系统及其传送装置

说明书

本发明公开了一种自动售货机出货系统及其传送装置，涉及自动售货机技术领域，传送装置包括安装框组件、多个支撑组件、多个第一传送组件，安装框组件的下端设有出货口，支撑组件沿竖直方向排布，各个支撑组件均水平设置在安装框组件上，第一传送组件与支撑组件的数量相同且一一对应设置在支撑组件上，第一传送组件与安装框组件之间设有开口，沿第一传送组件的输送方向，对应的开口位于第一传送组件的下游，且任意相邻两个第一传送组件的输送方向相反，各个第一传送组件中、位于最下端的第一传送组件对应的开口与出货口相连通。如此设置，无需程序控制，不易出错，保证正常出货；分多层依次将货品传送至出货口，不易摔坏货品，适用各种货品。

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，更具体地说，涉及一种自动售货机出货系统及其传送装置。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，不受时间、地点限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。

通常自动售货机内设有传送装置，通过传送装置将使用者选择的货品传送至出货口，货品从出货口进入接货盒中，使用人员就能够从接货盒内拿取货品。现有技术中，市场上有通过程序自动控制接货盒移动的方式，控制接货盒移动至货道上所选择的货品位置，具体来说，自动售货机通常沿竖直方向排列多层货品，每一层水平设置有多个货品，接货盒是在竖直平面内移动，系统自动控制接货盒沿竖直平面内相垂直的X轴方向、Y轴方向移动，从而使接货盒能够移动至任意货品的位置，结构上则通过伺服电机控制齿轮转动，齿轮啮合有齿轮带，通过伺服电机控制齿轮带传动，X轴方向和Y轴方向的传动形式相同，故通过PLC或单片机程序控制伺服电机即可控制接货盒的移动位置。但是系统控制移动容易出现错误，尤其是在低温或高温环境下程序更容易紊乱或出错，使接货盒与货品位置容易出现偏差，接货盒不能正确对应到需要的货品位置，导致货品不能正常从进入接货盒内，而且自动控制系统成本比较高。

另外，市场上也有货品直接高空坠落至下端接货盒的形式，即货品直接从货道由上掉下，此种方式最大的缺点是货品易摔坏，只能用于一些抗摔的货品，适用货品的范围小，适用种类单一。

因此，如何解决现有技术中自动售货机程序自动控制形式易出错、导致无法正常出货、成本高，且高空坠落形式易摔坏货品、适用货品范围小和适用种类单一的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货机出货系统及其传送装置以解决现有技术中的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本发明提供了一种自动售货机出货系统的传送装置，包括：

安装框组件，所述安装框组件的下端设有出货口；

多个支撑组件，沿竖直方向排布，各个所述支撑组件均水平设置在所述安装框组件上；

多个第一传送组件，所述第一传送组件与所述支撑组件的数量相同且一一对应设置在所述支撑组件上，各个所述第一传送组件的一端均与所述安装框组件连接、另一端均与所述安装框组件之间构成用于供货品落下的开口，沿所述第一传送组件的输送方向，对应的所述开口位于所述第一传送组件的下游，且任意相邻两个所述第一传送组件的输送方向相反，各个所述第一传送组件中位于最下端的所述第一传送组件对应的所述开口与所述出货口相连通。

优选地，所述安装框组件的下端设有第二传送组件，各个所述第一传送组件中位于最下端的所述第一传送组件对应的所述开口位于所述第二传送组件的上方、以使货品能够落入所述第二传送组件上，沿所述第二传送组件的输送方向，所述出货口位于所述第二传送组件的下游、以使所述第二传送组件上的货品通过所述出货口。

优选地，所述第一传送组件和所述第二传送组件均包括传送带、转筒、用于驱动所述转筒转动的减速电机以及轨道，所述传送带与所述转筒相配合、以使所述转筒带动所述传送带传动，所述轨道沿所述支撑组件的延伸方向设置，且所述传送带沿所述轨道的导向方向传动。