[发明专利]一种智能规模化农业自走式栽培管理装置

说明书

本发明公开了农业自走式栽培管理装置技术领域的一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，包括移动支架，所述移动支架内部滑动连接有控制箱；本发明通过在每次需要对绿植进行工作时，先将培养盘的定位杆脱离，使培养盘能带动绿植进行转动，再利用被顶起的第一齿条与第一齿轮啮合带动绿植进行转动，弧形修剪刀对转动的绿植进行自动修剪，无需人员参与，并且实现对绿植全方面修剪，无需工作人员不断改变修剪方向进行手动修剪，并且修剪完成后自动进行复位，无需工作人员到处奔走，方便快捷，减轻人员修剪工作，便于人员进行下一步的工作，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及农业自走式栽培管理装置技术领域，具体为一种智能规模化农业自走式栽培管理装置。

背景技术

农业生产指种植农作物的生产活动。包括粮、棉、油、麻、丝、茶、糖、菜、烟、果、药、杂(指其他经济作物、绿肥作物、饲养作物和其他农作物)等农作物的生产，农业生产的快速发展，对于农业生产技术要求也越来越高，农业生产的方式也越来越智能化。

现有技术中公开的智能规模化农业自走式栽培管理装置发明案件中，发明专利申请号为CN201510321319.9的中国专利，一种智能规模化农业自走式栽培管理系统，其包括第一行走轮等，第一行走轮位于控制箱的下方，控制箱位于动力电源充电连接头的侧面，蓄电池、第二模板到位光电感应器分别位于动力电源充电连接头的上方和下方，定位仪、第一反光标识都位于控制箱的外侧面上，滑块移推板位于控制箱的内侧面上，螺旋滑块电机位于蓄电池的侧面上。

现有技术中的模块式培养农产品的系统中在将模块进行移动到方便人员进行修剪的位置时，模块不能进行旋转，无法配合人员进行圆形修剪，导致人员不易修剪模块靠近工作人员的一侧，致使修剪难度较大，从而效率大大降低。

基于此，本发明设计了一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，以解决上述背景技术中提出了现有技术中的模块式培养农产品的系统中在将模块进行移动到方便人员进行修剪的位置时，模块不能进行旋转，无法配合人员进行圆形修剪，导致人员不易修剪模块靠近培养板的一侧，致使修剪难度效率大大降低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，包括移动支架，所述移动支架内部滑动连接有控制箱，所述移动支架左侧壁上固定连接有两个矩形支撑板，两个所述矩形支撑板顶部共同固定连接有培养板，两个所述矩形支撑板顶部共同固定连接有T型导轨，所述T型导轨内部滑动连接有移动板，所述移动板顶部共同开设有若干线性阵列的第一滑槽，所述移动板顶部开设有用于与第一滑槽对接的第二滑槽，每个所述第一滑槽内均滑动连接有移动电磁板，所述移动板顶部固定连接有第一电磁板，所述培养板顶部固定连接有第二电磁板，每个所述移动电磁板顶部均转动连接有培养盘，所述培养盘底部中间位置固定连接有转动轴，所述转动轴底端贯穿移动电磁板并固定连接有第一齿轮，所述转动轴的表面摩擦接触有橡胶阻尼环，所述橡胶阻尼环固定连接在移动电磁板底部，所述移动电磁板底部连接有用于定位培养盘的定位机构，最后侧所述第一滑槽之间设有嵌设在培养板内部的第一齿条，所述第一齿条底部连接有用于顶起第一齿条的顶起机构，所述培养板顶部固定连接有第一导轨，所述第一导轨内部连接有用于修剪培养物的修剪机构；

所述定位机构包括定位杆，所述定位杆顶端贯穿培养盘的移动电磁板并与其滑动连接，所述移动电磁板底部固定连接有L型支架，所述定位杆底端贯穿L型支架并与其滑动连接，所述定位杆外表面上固定连接有挡环，所述挡环顶部固定固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶端固定连接在移动电磁板的底部，所述定位杆外侧壁上开设有定位槽，所述定位槽内滑动连接有定位块，所述定位块前侧壁上固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆前端贯穿L型支架并与其滑动连接，所述第一滑杆上套设有第二弹簧，所述移动支架和培养板顶部共同固定连接有L型定位板，所述L型定位板前侧固定连接有顶杆；