[发明专利]一种智能规模化农业自走式栽培管理装置

权利要求书

1.一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，包括移动支架(1)，其特征在于：所述移动支架(1)内部滑动连接有控制箱(2)，所述移动支架(1)左侧壁上固定连接有两个矩形支撑板(3)，两个所述矩形支撑板(3)顶部共同固定连接有培养板(4)，两个所述矩形支撑板(3)顶部共同固定连接有T型导轨(5)，所述T型导轨(5)内部滑动连接有移动板(6)，所述移动板(6)顶部共同开设有若干线性阵列的第一滑槽(7)，所述移动板(6)顶部开设有用于与第一滑槽(7)对接的第二滑槽(8)，每个所述第一滑槽(7)内均滑动连接有移动电磁板(9)，所述移动板(6)顶部固定连接有第一电磁板(10)，所述培养板(4)顶部固定连接有第二电磁板(11)，每个所述移动电磁板(9)顶部均转动连接有培养盘(12)，所述培养盘(12)底部中间位置固定连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)底端贯穿移动电磁板(9)并固定连接有第一齿轮(14)，所述转动轴(13)的表面摩擦接触有橡胶阻尼环(1301)，所述橡胶阻尼环(1301)固定连接在移动电磁板(9)底部，所述移动电磁板(9)底部连接有用于定位培养盘(12)的定位机构，最后侧所述第一滑槽(7)之间设有嵌设在培养板(4)内部的第一齿条(15)，所述第一齿条(15)底部连接有用于顶起第一齿条(15)的顶起机构，所述培养板(4)顶部固定连接有第一导轨(16)，所述第一导轨(16)内部连接有用于修剪培养物的修剪机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，其特征在于：所述定位机构包括定位杆(17)，所述定位杆(17)顶端贯穿培养盘(12)的移动电磁板(9)并与其滑动连接，所述移动电磁板(9)底部固定连接有L型支架(18)，所述定位杆(17)底端贯穿L型支架(18)并与其滑动连接，所述定位杆(17)外表面上固定连接有挡环(19)，所述挡环(19)顶部固定固定连接有第一弹簧(20)，所述第一弹簧(20)顶端固定连接在移动电磁板(9)的底部，所述定位杆(17)外侧壁上开设有定位槽(21)，所述定位槽(21)内滑动连接有定位块(22)，所述定位块(22)前侧壁上固定连接有第一滑杆(23)，所述第一滑杆(23)前端贯穿L型支架(18)并与其滑动连接，所述第一滑杆(23)上套设有第二弹簧(24)，所述移动支架(1)和培养板(4)顶部共同固定连接有L型定位板(25)，所述L型定位板(25)前侧固定连接有顶杆(26)。

3.根据权利要求1所述的一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，其特征在于：所述顶起机构包括第一导向块(27)，所述第一导向块(27)固定连接在控制箱(2)的左侧壁上，所述培养板(4)顶部滑动连接有第二导向块(28)，所述第二导向块(28)底端固定连接有第二滑杆(29)，所述第二滑杆(29)底端贯穿培养板(4)并固定连接有第一连接块(30)，所述第一连接块(30)左侧壁上固定连接有第二齿条(31)，所述第二齿条(31)啮合有第二齿轮(32)，所述第二齿轮(32)转动连接在培养板(4)的底部，所述第二齿轮(32)左侧啮合有第三齿条(33)，所述第三齿条(33)左侧固定连接有第二连接块(34)，所述第二连接块(34)顶部固定连接有矩形升降板(35)，所述矩形升降板(35)顶端与第一齿条(15)底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，其特征在于：所述修剪机构包括滑动立柱(36)，所述滑动立柱(36)滑动连接在第一导轨(16)内，所述滑动立柱(36)左侧固定连接有弧形修剪刀(37)，所述滑动立柱(36)滑动连接有L型磁铁块(38)，所述L型磁铁块(38)后端贯穿滑动立柱(36)，所述L型磁铁块(38)后侧壁上固定连接有电缸(39)，所述电缸(39)后端固定连接在滑动立柱(36)前侧壁上，所述移动电磁板(9)外侧壁上固定连接有用于与L型磁铁块(38)作用的推动磁铁块(40)。

5.根据权利要求4所述的一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，其特征在于：每个所述移动电磁板(9)外侧壁上均固定连接有支撑环(41)，所述支撑环(41)顶部滑动连接有接料板(42)，所述推动磁铁块(40)固定连接在接料板(42)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种智能规模化农业自走式栽培管理装置，其特征在于：每个所述移动电磁板(9)外侧壁上均固定连接有刮料板(43)，所述刮料板(43)位于接料板(42)的顶部并与其滑动连接，所述接料板(42)左侧后端固定连接有弧形弹簧(44)，所述弧形弹簧(44)固定连接在移动电磁板(9)的侧壁上。