[发明专利]一种扑翼型飞行器的振翅驱动机构

权利要求书

1.一种扑翼型飞行器的振翅驱动机构，其特征在于：包括安装于飞行器的机架(11)上的动力机构(21)、开设有凸轮曲线槽(32)的可转动的振翅驱动凸轮(31)、设于所述凸轮曲线槽(32)内并可在该槽内凸轮曲线上滚动的凸轮滚轮(33)，用于连接翼翅的振翅驱动臂(42)与所述凸轮滚轮(33)上的凸轮滚轮支轴(34)相连动；所述动力机构(21)驱动振翅驱动凸轮(31)转动，所述凸轮滚轮(33)在所述凸轮曲线槽(32)内滚动，实现驱动所述振翅驱动臂(42)和与其连接的翼翅完成上下幅度的振翅循环。

2.根据权利要求1所述的扑翼型飞行器的振翅驱动机构，其特征在于：所述振翅驱动凸轮(31)转动一周即360度，所述振翅驱动凸轮(31)上的凸轮曲线槽(32)及在凸轮曲线槽(32)上滚动的凸轮滚轮(33)能够驱动振翅驱动臂(42)和与其连接的翼翅完成两个或两个以上相同上下幅度或者不相同上下幅度的振翅循环。

3.根据权利要求1或2所述的一种扑翼型飞行器的振翅驱动机构，其特征在于：所述凸轮滚轮支轴(34)与振翅驱动臂(42)之间连接有振翅驱动杠杆(37)，所述振翅驱动杠杆(37)通过杠杆支轴(38)可转动地安装在与机架(11)固定连接的杠杆支座(39)上，所述振翅驱动杠杆(37)的一端与凸轮滚轮支轴(34)连接，另一端部通过铰接连接件(310)与所述振翅驱动臂(42)相铰接，所述铰接连接件(310)与振翅驱动杠杆(37)和振翅驱动臂(42)的铰支连接均具有两个或两个以上的自由度。

4.根据权利要求1或2所述的扑翼型飞行器的振翅驱动机构，其特征在于：支撑所述翼翅的十字形轴(53)的迎角调节轴线支轴(531)可转动地支撑在与所述机架(11)固定连接的主翼支架(52)上，所述翼翅的主翼骨架(43)可转动地支撑在所述十字形轴(53)的与迎角调节轴线垂直的振翅轴线支轴(532)上，由所述振翅驱动臂(42)驱动着翼翅以十字形轴(53)的振翅轴线支轴(532)为轴的振翅摆动。

5.根据权利要求4所述的一种扑翼型飞行器的振翅驱动机构，其特征在于：所述十字形轴(53)的迎角调节轴线支轴(531)上装配有固定于机架(11)上并能驱动该支轴转动的迎角调节器(51)，所述迎角调节器(51)驱动十字形轴(53)以迎角调节轴线转动，调节所述翼翅的迎角。

6.根据权利要求1或2所述的扑翼型飞行器的振翅驱动机构，其特征在于：所述翼翅可转动的支撑在与机架(11)固定连接的主翼前铰支点(44)和铰支在由固定在机架(11)上的由后迎角调节器(54)驱动的迎角升降件(55)上的主翼后铰支点(56)上，后迎角调节器(54)驱动迎角升降件(55)的升降，调节所述翼翅的迎角。

7.根据权利要求6所述的扑翼型飞行器的振翅驱动机构，其特征在于：所述主翼前铰支点(44)和所述主翼后铰支点(56)均为具有两个或两个以上自由度的铰支点。

8.根据权利要求1所述的一种扑翼型飞行器的振翅驱动机构，其特征在于：所述翼翅包括主翼(41)和付翼(61)；所述主翼(41)与所述振翅驱动臂(42)连接、且与所述机架(11)相铰接；所述付翼(61)铰接于所述主翼(41)的外端、可相对后者进行摆动。

9.根据权利要求8所述的一种扑翼型飞行器的振翅驱动机构，其特征在于：所述付翼(61)摆动的驱动力由付翼驱动杆(71)提供；所述付翼驱动杆(71)的一端与所述付翼(61)铰接，其另一端与铰支在所述机架(11)上的摆杆(73)相铰接；所述摆杆(73)的中部与连杆(74)的一端铰支连接，连杆(74)的另一端与固定在所述主翼骨架(43)上的驱动臂(75)相铰接。