[发明专利]一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置

说明书

本发明公开了一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置，包括折叠机翼、压板、支座、机翼驱动组件以及机翼锁定组件；所述压板和支座之间通过支撑柱连接；所述折叠机翼为一对，其均位于压板和支座之间；所述支座上设有机翼主轴，折叠机翼的端部一侧通过机翼主轴轴承轴接在机翼主轴上，另一侧与机翼驱动组件传动连接，通过机翼驱动组件驱动折叠机翼以机翼主轴轴承为中心进行旋转，从而实现折叠机翼展开与折叠；所述机翼锁定组件设置在支座上，用于对折叠机翼进行锁定限位。该装置能够实现无人机的机翼快速展开与可靠锁止、自动解锁与机翼折叠两大功能。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体是一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置。

背景技术

目前，贮存体积小已成为各类飞行器的重要发展趋势。贮存体积小要求必须对飞行器的机翼、垂尾等明显占用贮存空间的部件进行小型化、折叠化设计，以避免占用 过大的装载空间。采用机翼、垂尾等部件的折叠化设计，既可以满足飞行器的关键设 计性能要求，又可以明显缩小飞行器的贮存尺寸，便于发射箱(筒)贮存、运输和发射， 显著提高运载平台的飞行器一次携带数量。

此外，随着侦查、训练类无人飞行器的广泛应用，对无人飞行器的安全无损回收需求也日益强烈。折叠翼飞行器由于折叠机翼的特殊结构，导致折叠机翼及作动部分 的刚强度较差，容易在回收过程中出现损坏。故实现折叠翼飞行器的机翼自动折叠功 能具有重要意义。

目前在折叠翼无人机机翼快速展开、机翼折叠技术研究领域相关专利较丰富，但在折叠翼无人机机翼同时具备快速展开与自动解锁折叠功能的研究较少。专利《一种 无人机机翼智能折叠装置》(CN204310033U)提出了一种利用电动推杆+铰链机构进行 机翼智能折叠机构，该机构主要用于无人机地面装箱运输前的机翼智能折叠，不具备 折叠自动展开并可靠锁止功能和自动解锁并折叠功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置，用于实现无人机的机翼快速展开与可靠锁止、自动解锁与 机翼折叠两大功能。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置，包括折叠机翼、压板、支座、 机翼驱动组件以及机翼锁定组件；

所述压板和支座之间通过支撑柱连接；所述折叠机翼为一对，其均位于压板和支座之间；

所述支座上设有机翼主轴，折叠机翼的端部一侧通过机翼主轴轴承轴接在机翼主轴上，另一侧与机翼驱动组件传动连接，通过机翼驱动组件驱动折叠机翼以机翼主轴 轴承为中心进行旋转，从而实现折叠机翼展开与折叠；

所述机翼锁定组件设置在支座上，用于对折叠机翼进行锁定限位。

具体地，所述的机翼驱动组件包括主作动器、主作动器固定架、推杆、推杆导向器、连杆和滑块；

所述主作动器通过主作动器固定架固定在支座上，所述推杆位于主作动器的输出端，并与主作动器之间同轴约束，通过主作动器驱动推杆做前后伸缩运动；所述推杆 导向器固定在支座上，并套接在推杆上端，用于对推杆进行轴向导向；所述滑块固定 在推杆的前端，通过推杆驱动滑块在支座上前后滑动；

所述连杆为一对，一端分别轴接在滑块上，另一端分别轴接在折叠机翼的端部；通过滑块带动连杆，并利用连杆带动对应的折叠机翼以机翼主轴轴承为中心进行旋转， 从而实现折叠机翼展开与折叠。

进一步地，所述滑块的前端设有滑块限位器，所述滑块限位器固定在支座上，用于对滑块进行限位。

具体地，所述压板下方设有机翼上辅助支撑台，所述支座上方对应设置有机翼下辅助支撑台；