[发明专利]一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置

权利要求书

1.一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置，其特征在于，包括折叠机翼(1)、压板(2)、支座(3)、机翼驱动组件以及机翼锁定组件；

所述压板(2)和支座(3)之间通过支撑柱(4)连接；所述折叠机翼(1)为一对，其均位于压板(2)和支座(3)之间；

所述支座(3)上设有机翼主轴(5)，折叠机翼(1)的端部一侧通过机翼主轴轴承(6)轴接在机翼主轴(5)上，另一侧与机翼驱动组件传动连接，通过机翼驱动组件驱动折叠机翼(1)以机翼主轴轴承(6)为中心进行旋转，从而实现折叠机翼(1)展开与折叠；

所述机翼锁定组件设置在支座(3)上，用于对折叠机翼(1)进行锁定限位。

2.根据权利要求1所述的折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置，其特征在于，所述的机翼驱动组件包括主作动器(9)、主作动器固定架(10)、推杆(11)、推杆导向器(12)、连杆(13)和滑块(14)；

所述主作动器(9)通过主作动器固定架(10)固定在支座(3)上，所述推杆(11)位于主作动器(9)的输出端，并与主作动器(9)之间同轴约束，通过主作动器(9)驱动推杆(11)做前后伸缩运动；所述推杆导向器(12)固定在支座(3)上，并套接在推杆(11)上端，用于对推杆(11)进行轴向导向；所述滑块(14)固定在推杆(11)的前端，通过推杆(11)驱动滑块(14)在支座(3)上前后滑动；

所述连杆(13)为一对，一端分别轴接在滑块(14)上，另一端分别轴接在折叠机翼(1)的端部；通过滑块(14)带动连杆(13)，并利用连杆(13)带动对应的折叠机翼(1)以机翼主轴轴承(6)为中心进行旋转，从而实现折叠机翼(1)展开与折叠。

3.根据权利要求2所述的折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置，其特征在于，所述滑块(14)的前端设有滑块限位器(15)，所述滑块限位器(15)固定在支座(3)上，用于对滑块(14)进行限位。

4.根据权利要求1所述的折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置，其特征在于，所述压板(2)下方设有机翼上辅助支撑台(7)，所述支座(3)上方对应设置有机翼下辅助支撑台(8)；

所述机翼锁定组件包括机翼锁止销(17)和机翼锁止作动器(18)；所述机翼锁止作动器(18)设置于机翼下辅助支撑台(8)上，机翼锁止销(17)与机翼锁止作动器(18)之间同轴约束，通过机翼锁止作动器(18)驱动机翼锁止销(17)做上下伸缩运动，并能够依次穿过下辅助支撑台(8)、折叠机翼(1)后卡接于机翼上辅助支撑台(7)内；所述折叠机翼(1)对应机翼锁止销(17)设有管穿孔。

5.根据权利要求1所述的折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置，其特征在于，所述压板(2)下方的前端固定有机翼折叠限位器(19)，其位于两侧折叠机翼(1)之间。

6.根据权利要求3所述的折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置，其特征在于，所述滑块限位器(15)靠近滑块(14)的一侧设有缓冲垫(16)。

7.根据权利要求5所述的折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置，其特征在于，所述机翼折叠限位器(19)的两侧，与机翼接触的限位面上设有减震垫。

8.根据权利要求2所述的折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置，其特征在于，所述主作动器(9)为气缸、液压缸或者电动推杆。

9.根据权利要求2所述的折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置，其特征在于，机翼锁止作动器(18)为气缸、液压缸或者电动推杆。

10.根据权利要求2所述的折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置，其特征在于，所述推杆导向器(12)的内侧设有铜套。