[发明专利]一种链条的自动化检测机器

说明书

本发明具体涉及一种链条的自动化检测机器，包括检测平台、可移动式的检测构件、以及安装在检测平台上的链条压合装置和链条拉紧装置，检测平台上设置有检测导轨，链条拉紧装置包括拉紧Π杆、固定限位装置、卡勾、拉紧弹簧，检测构件由两个对称设置的Π型框架和设置在Π型框架内的检测组件组成，两个对称设置的Π型框架的两竖杆前端均通过U型杆连接在一起，检测平台上设置有升降伸缩杆，检测构件的两个对称设置的Π型框架安装在升降伸缩杆上。本发明链条的自动化检测机器，结构紧凑，设计新颖，能够实现对链条的自动化检测，自动化程度较高，精度好，检测效率高，稳定性好，强度低，劳动负荷小，使用方便。

技术领域

本发明属于链条加工检测装置技术领域，具体为一种链条的自动化检测机器。

背景技术

链条，按结构可分为滚子链、齿形链等类型，其中滚子链应用最广。滚子链包括内链板、外链板、销轴、套筒和滚子所组成．其中内链板与套筒、外链板和销轴之间分别用过盈配合固连，称为内、外链节；滚子与套筒、套筒与销轴之问是间隙配合。当内、外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。滚子是活动套设在套筒上的，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，可减轻轮齿的磨损。

目前大部分链条生产工艺中，链条的检测是通过人工进行的，也就是依靠检测人员的经验，通过外观观测和手感来判定链条的是否合格，可想而知，需要大量的检测人员，不但生产效率低下，人工成本高昂，而且依靠检测人员的经验判断，尤其容易出现漏检现象，链条检测质量很难得到保证，存在待改进的不足之处。

发明内容

本发明的目的在于提供一种链条的自动化检测机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种链条的自动化检测机器，包括检测平台、可移动式的检测构件、以及安装在检测平台上的链条压合装置和链条拉紧装置，所述检测平台上设置有检测导轨，所述链条拉紧装置包括拉紧Π杆、固定限位装置、卡勾、拉紧弹簧，所述固定限位装置设置在检测导轨一端，所述拉紧Π杆设置在检测导轨另一端，所述拉紧弹簧两端均设置有拉紧软绳，其中一个所述拉紧软绳固定在卡勾上，另一个所述拉紧软绳固定在拉紧Π杆上，所述检测构件由两个对称设置的Π型框架和设置在Π型框架内的检测组件组成，所述Π型框架由一横杆和两竖杆组成，两个对称设置的所述Π型框架的两竖杆前端均通过U型杆连接在一起，两个所述U型杆均置于检测导轨上方，所述检测平台上设置有升降伸缩杆，所述检测构件的两个对称设置的Π型框架安装在升降伸缩杆上。

优选地，所述链条压合装置包括Π型压合左杆、Π型压合右杆、压合杆，所述Π型压合左杆、Π型压合右杆均设置在检测导轨上方，所述压合杆两端均通过压合伸缩杆分别固定在Π型压合左杆和Π型压合右杆下。

优选地，所述升降伸缩杆通过升降液压电机控制伸缩。

优选地，所述Π型压合右杆设置在拉紧Π杆的内侧的检测平台上。

优选地，所述Π型框架的两竖杆外侧设置有检测组件限位环，所述检测组件限位环内环壁上设置有向内凸起的滑轨，所述Π型框架的两竖杆的外壁上设置有凹槽，所述检测组件限位环的向内凸起的滑轨嵌入在Π型框架的凹槽内，所述检测组件限位环通过电机控制在Π型框架上滑动。

优选地，所述检测组件包括滑杆、检测杆、铰接杆，所述滑杆的两端分别设置Π型框架上，所述铰接杆设置有若干个并等距离铰接在滑杆上，所述检测杆设置有若干个并一一对应设置在两个所述铰接杆之间，所述检测杆与滑杆、以及与相邻的两个铰接杆之间均设置有伸缩弹簧,所述检测杆与伸缩弹簧之间均设置有S型拉压力传感器。

优选地，所述Π型框架的两竖杆的内侧均设置有滑槽，所述滑杆的两端分别设置Π型框架的两滑槽内，所述滑杆与Π型框架的横杆之间设置有两个以上数量的第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆通过第一液压电机控制伸缩。