[发明专利]一种高效移载机构

权利要求书

1.一种高效移载机构，其特征在于，所述移载机构包括机架、升降台、起吊装置和平移装置，所述平移装置安装在所述机架上，所述起吊装置与所述平移装置相连接上，所述升降台置于所述机架下方；

所述升降台包括底座、起动件和支撑板，所述支撑板通过所述起动件与所述底座相连接；

所述支撑板上设置有锁止装置，所述锁止装置包括锁止件、限位板、滚轮、弹性件、安装架和连接件，所述安装架安装在所述升降台上，所述锁止件可移动地设置在所述安装架上，所述锁止件的第一端穿过所述安装架与所述连接件相连接，所述滚轮与所述连接件相连接，所述弹性件一端与所述安装架相连接，所述弹性件的另一端与所述连接件相连接；

所述限位板安装在所述底座上，所述滚轮的外周与所述限位板远离所述的安装架的一侧的侧面相接触。

2.根据权利要求1所述的高效移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括用于运输物料的运输装置，所述运输装置包括运输仓和车轮，所述车轮安装在所述运输仓上，所述运输仓上设置有与所述锁止件相适配的锁止部。

3.根据权利要求1所述的高效移载机构，其特征在于，所述锁止装置还包括检测开关，所述移载机构还包括控制器；

所述控制器电连接所述检测开关、所述升降台、所述起吊装置和所述平移装置，所述检测开关安装在所述安装架上，用于检测物料是否到位。

4.根据权利要求1所述的高效移载机构，其特征在于，所述锁止装置还包括限位件，所述安装架上设置有第一槽，所述限位件的一端与所述锁止件相连接，所述限位件的另一端安装在所述第一槽内。

5.根据权利要求4所述的高效移载机构，其特征在于，所述安装架上设置有第一孔和第二孔，所述锁止件穿设于所述第一孔和所述第二孔内，所述限位件与所述锁止件的连接处位于所述第一孔和所述第二孔之间。

6.根据权利要求5所述的高效移载机构，其特征在于，所述第一孔和所述第二孔上均设置有直线轴承，所述锁止件通过对应的所述直线轴承分别设置在所述第一孔和所述第二孔上。

7.根据权利要求1所述的高效移载机构，其特征在于，所述移载机构还包括传输装置，所述传输装置设置于所述移载机构的下方，所述传输装置包括马达、底架、转轮和传输带，所述马达安装在所述底架上，若干个所述转轮与所述传输带的内侧面相接触，所有的所述转轮可转动的设置在所述底架上，相邻所述转轮相互传动，所述马达的主轴与其中一个所述转轮相连接。

8.根据权利要求1所述的高效移载机构，其特征在于，所述限位板与所述滚轮相接触的侧面上设置有竖直面和斜面，所述斜面设置在远离所述底座一端的位置上。

9.根据权利要求1所述的高效移载机构，其特征在于，所述平移装置包括拖链、电机、齿轮和拖链架，所述拖链架可移动的安装在所述机架上，所述拖链与所述拖链架相连接，所述电机安装在所述机架上，所述齿轮安装在所述电机的主轴上，所述齿轮与所述拖链相互啮合。

10.根据权利要求9所述的高效移载机构，其特征在于，所述起吊装置包括气动葫芦、起吊架和吊具，所述气动葫芦安装在所述起吊机架上，所述气动葫芦连接所述吊具，所述起吊架可移动的安装在所述机架上，所述起吊架与所述拖链相连接。