[发明专利]手势优先级控制方法和系统及其VR眼镜

说明书

本发明提供了一种手势优先级控制方法和系统及其VR眼镜，结合VR眼镜当前是否正在执行第二手势、第一手势与第二手势的指令是否冲突等判断，选择性的执行手势。本发明允许多种手势对VR眼镜进行控制，并且通过执行优先级的规则，能够使得多种手势之间按照优先级避免发生冲突，从而令VR眼镜佩戴者可更加灵活的对VR眼镜进行控制，并且多种手势的优先级之间根据VR眼镜佩戴者的使用习惯而自动动态调整优先级。

技术领域

本发明涉及VR眼镜领域，具体地，涉及手势优先级控制方法和系统及其VR眼镜。

背景技术

专利文献CN106648103A公开了一种VR头戴设备的手势跟踪方法和VR头戴设备，包括以下步骤：采集多个训练图像；分离手部深度图像；标记三维手势，形成原始点云；计算法向量和曲率，去均值归一化；搭建CNN网络，CNN网络的输入端分别输入多法向量、曲率和手部深度图像，输出端输出包括掌心在内的多个关节点的三维坐标；训练后的CNN网络作为三维手势的特征提取器，通过深度摄像头采集实时动作深度图像，特征提取器提取并处理实时动作深度图像中所包含的三维手势的法向量、曲率和手部深度图像信息，输出包含掌心的多个关节点的三维坐标，并对识别出的三维手势进行跟踪。还公开一种VR头戴设备。本发明融合了三维特征信息，具有模型识别率高的优点。

专利文献CN106814846A公开了一种VR中基于视线和碰撞体交点的眼动分析方法，包括步骤：建立三维模型；将所述三维模型导入物理引擎中，并对所述三维模型设置碰撞体；追踪用户视线，根据所述视线与一个碰撞体确定交点，所述一个碰撞体包括的物体是用户看到的物体，记录数据。本方法主要应用于VR中，结合眼动技术，实时记录兴趣区域，对VR场景中的物体进行360度全景分析，检测视角、范围大。

专利文献CN106339097A公开了一种语音控制和手柄动作控制的VR设备，属于VR设备领域，包括VR设备本体以及与所述VR设备本体连接的控制手柄；所述VR设备本体包括中央处理单元以及与所述中央处理单元分别连接的第一语音识别模块和第一通讯模块；所述控制手柄包括陀螺仪传感器和第二通讯模块，所述陀螺仪传感器依次通过第二通讯模块和第一通讯模块与所述中央处理单元连接。本发明结构简单，能够更好地进行VR交互的体验，使得用户沉浸在VR游戏的体验中。

现有技术已经给出了眼动、手部运动、语音、手柄等多种控制VR眼镜的方式，但是这些方式无法在同一个VR眼镜上协调运行。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种手势优先级控制方法和系统及其VR眼镜。

根据本发明提供的一种手势优先级控制方法，包括：

步骤S1，手势获取步骤：通过VR眼镜获取第一手势；

步骤S2，判断当前手势步骤：判断VR眼镜当前是否正在执行第二手势；若是，则触发步骤S3继续执行；若否，则触发步骤S4执行；

步骤S3，手势冲突判断步骤：判断第一手势与第二手势的指令是否冲突；若是，则触发步骤S4继续执行；若否，则触发步骤S5继续执行；

步骤S4，优先级判断步骤：判断第一手势的执行优先级是否高于第二手势的执行优先级；若是，则触发步骤S5执行；若否，则触发步骤S6执行；

步骤S5，第一手势执行步骤：通过VR眼镜根据第一手势的指示对虚拟环境中的虚拟对象进行控制；

步骤S6，第二手势执行步骤：将第一手势归入待定手势集合，通过VR眼镜根据第二手势的指示继续对虚拟环境中的虚拟对象进行控制。

优选地，所述手势获取步骤中的手势的种类包括现实环境的声响手势、VR眼镜佩戴者的语音手势、眼部手势、手部手势、手柄手势；

所述执行优先级的规则包括：