[发明专利]一种系统故障检测方法及相关装置

权利要求书

1.一种系统故障检测方法，其特征在于，包括：

确定系统的当前工况；

计算在所述当前工况下所述系统中数据的自相关长度；

依据所述自相关长度，计算得到当前工况下所述系统在当前状态下的数据样本与在健康状态下的数据样本的相似度；

判断所述相似度是否低于故障阈值；

若所述相似度低于故障阈值，则所述系统故障。

2.根据权利要求1所述的系统故障检测方法，其特征在于，计算在所述当前工况下所述系统中数据的自相关长度包括：

依据自相关函数计算得到在所述当前工况下所述系统中数据的相关向量；

对所述相关向量进行标准化处理；

选取标准化处理后的自相关值均等于预设值的两个相关向量，并计算所选取的两个相关向量的距离，得到所述自相关长度。

3.根据权利要求2所述的系统故障检测方法，其特征在于，所述依据所述自相关长度，计算得到当前工况下所述系统在当前状态下的数据样本与在健康状态下的数据样本的相似度包括：

依据公式计算得到所述系统在当前状态下的数据样本与在健康状态下的数据样本的相似度；

其中，S表示相似度，M表示健康状态下的健康序列个数，N表示自相关长度，表示第j个健康序列中的第i个样本，表示当前状态下未知序列的第i个样本。

4.根据权利要求3所述的系统故障检测方法，其特征在于，所述故障阈值为μ-θσ；其中，μ表示健康状态下的M个健康序列的数据平均值，σ表示健康状态下的M个健康序列的数据标准差，θ表示系数。

5.根据权利要求4所述的系统故障检测方法，其特征在于，还包括：

依据所确定的所述系统的当前工况调整所述故障阈值中所述系数的大小。

6.一种系统故障检测装置，其特征在于，包括：

系统工况确定模块，用于确定系统的当前工况；

自相关长度计算模块，用于计算在所述当前工况下所述系统中数据的自相关长度；

相似度计算模块，用于依据所述自相关长度，计算得到当前工况下所述系统在当前状态下的数据样本与在健康状态下的数据样本的相似度；

判断模块，用于判断所述相似度是否低于故障阈值；

系统状态确定模块，用于若所述相似度低于故障阈值，则所述系统故障。

7.根据权利要求6所述的系统故障检测装置，其特征在于，所述自相关长度计算模块包括：

相关向量计算单元，用于依据自相关函数计算得到在所述当前工况下所述系统中数据的相关向量；

标准化单元，用于对所述相关向量进行标准化处理；

自相关长度计算单元，用于选取标准化处理后的自相关值均等于预设值的两个相关向量，并计算所选取的两个相关向量的距离，得到所述自相关长度。

8.根据权利要求7所述的系统故障检测装置，其特征在于，所述相似度计算模块具体用于依据公式计算得到所述系统在当前状态下的数据样本与在健康状态下的数据样本的相似度；

其中，S表示相似度，M表示健康状态下的健康序列个数，N表示自相关长度，表示第j个健康序列中的第i个样本，表示当前状态下未知序列的第i个样本。

9.一种系统故障检测设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的系统故障检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的系统故障检测方法的步骤。